[实用新型]一种胶垫检测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种胶垫检测器，属于机械加工技术领域。

背景技术

一些胶垫上根据需要会进行开孔，孔内安装有金属丝网，为了保证胶垫的合格率，在生产完成后要对胶垫上孔距进行检测，同时，还要检测金属丝网上是否具有脏污；现有的孔距检测方法是采用测量方法，由于这种检测方法人工作用较大，检测的精度和效率较低，金属丝网的脏污肉眼也很难看出，且效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶垫检测器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种胶垫检测器，包括自动上料装置、移栽装置、检测装置和下料装置，所述移栽装置包括机械手和导轨，所述机械手可在导轨内移动；所述检测装置包括CCD相机和检验台，所述检验台上设置有胶垫夹具，所述夹具包括本体，所述本体上设置有定位件和定位孔，所述本体上还设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡件。

所述的一种胶垫检测器，所述自动上料装置包括两并列设置的料架；所述料架下方设置有升降装置；料架的一侧设置有感应器。

所述的一种胶垫检测器，所述料架设置有支撑柱。

所述的一种胶垫检测器，所述料架下方设置有滑轨。

所述的一种胶垫检测器，所述下料装置包括第一输送带和第二输送带。

所述的一种胶垫检测器，所述第一输送带和第二输送带的一侧均设置有倾斜板。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的胶垫检测器能够对胶垫进行检测，避免人工检测造成的效率低下，采用胶垫夹具将胶垫固定，通过将胶垫放置在定位件上，能够快速对胶垫进行定位，从而完成检验，卡件可以固定胶垫，防止胶垫移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是检测装置的结构示意图。

图3是下料装置的结构示意图。

图4是胶垫的结构示意图。

图中：1、自动上料装置，11、料架，12、升降装置，13、感应器，14、支撑柱，15、滑轨，2、移栽装置，21、机械手，22、导轨，3、检测装置，31、CCD相机，32、检验台，33、本体，34、定位件，35、定位孔，36、凹槽，37、卡件，4、下料装置，41、第一输送带，42、第二输送带，43、倾斜板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的一种胶垫检测器，包括自动上料装置1、移栽装置2、检测装置3和下料装置4，所述移栽装置2包括机械手21和导轨22，所述机械手21可在导轨22内移动；所述检测装置3包括CCD相机31和检验台32，所述检验台32上设置有胶垫夹具，所述夹具包括本体33，所述本体33上设置有定位件34和定位孔35，所述本体33上还设置有凹槽36，所述凹槽36内设置有卡件37。胶垫的结构如图4所示，胶垫放置在定位件34上，通过卡件37进行固定。

具体地，所述自动上料装置1包括两并列设置的料架11；所述料架11下方设置有升降装置12；料架11的一侧设置有感应器13。感应器13感应位置上是否放置有胶垫，若位置上放置有胶垫，则无需动作，等待机械手21将胶垫取走，取走后，感应器13感应到位置上没有胶垫，则升降装置12动作，将料架11向上移动，等待机械手21夹取胶垫；两个料架11只需一个进行工作，另一个无需工作的时候，将胶垫装满整个料架11，以便替换进行工作。

更进步一地，所述料架11设置有支撑柱14。所述支撑柱14用来支撑胶垫。所述料架11下方设置有滑轨15，料架11可在滑轨15内滑动，方便两个料架11移动，进行胶垫的安装。

具体地，所述下料装置4包括第一输送带41和第二输送带42。所述第一输送带41和第二输送带42的一侧均设置有倾斜板43。第一输送带41用来输送合格的胶垫，第二输送带42用来输送不合格的胶垫。

更进一步地，移栽装置包括两个机械手21，一个机械手21用来将胶垫从料架11移动到检验台32，一个机械手21用来将胶垫从检验台32移动到第一输送带41或第二输送带42，采用两个机械手21能够加快工作进度。

更进一步地，CCD的相机31设置有两个，一个用来检测胶垫上的孔距，一个检测胶垫上网格是否有脏污。