[实用新型]一种带复用传感器的儿童机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及儿童机器人技术领域，具体的讲涉及一种带复用传感器的儿童机器人。

背景技术

随着STEM教育：科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)的理念越来越被中国的教育学者追逐。目前市面的玩教具大部分偏传统，创新性不足，与孩子的互动不足，与时代脱节比较严重，科学、技术、工程上的引导不足。

红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在机器人行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到浅色地板时发生漫反射，反射光被装在机器人上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，机器人上的接收管接收不到红外光，主控电路就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和机器人的行走路线，并给出反馈及时调整机器人的行进路线。

实用新型内容

因此本实用新型提出一种带复用传感器的儿童机器人，用来解决现有的玩教具偏传统，创新性不足，与孩子的互动不足，与时代脱节比较严重，科学、技术、工程上的引导不足的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带复用传感器的儿童机器人，包括主机部分和遥控器，所述主机部分包括头部机构、身躯本体、功能按键机构和行走机构，所述身躯本体的左右两侧设置有胳膊转动机构，所述身躯本体内设置有电源、主控模块、驱动模块和红外传感器模块，所述电源、驱动模块和红外传感器模块均与主控模块连接、且红外传感器模块均与主控模块双向电信号连接，所述红外传感器模块包括红外光发生机构和红外光接收机构，所述红外传感器模块安装于行走机构的下底，所述行走机构底面设置有通孔、且红外光发生机构和红外光接收机构正对其通孔处。

进一步地，所述遥控器包括电池装置槽、红外发射电路和功能按键。

进一步地，所述行走机构包括左右对称的行走滚轮，所述行走滚轮上设置有防滑凹凸结构。

进一步地，所述电源、主控模块、驱动模块和红外传感器模块均设置于身躯本体的下端内部，所述身躯本体呈上小下大的结构。

通过上述公开内容，本实用新型的有益效果为：该带复用传感器的儿童机器人结构简单，专门适用于学龄前儿童发现和探索的好奇心，以及逻辑思维培养，孩子的玩耍中，增进玩依托红外转感器的原理，达到不同的游戏模式效果，增进与孩子的互动方法，潜移默化中培养孩子对科学，技术和工程学的深入理解。

附图说明

图1为本实用新型一种带复用传感器的儿童机器人的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种带复用传感器的儿童机器人的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种带复用传感器的儿童机器人的工作原理图。

附图标记如下：

头部机构1、身躯本体2、胳膊转动机构21、功能按键机构3、行走机构4、通孔41、电源5、驱动模块7、红外传感器模块8和遥控器9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，一种带复用传感器的儿童机器人，包括主机部分和遥控器9，主机部分包括头部机构1、身躯本体2、功能按键机构3和行走机构4，身躯本体2的左右两侧设置有胳膊转动机构21，身躯本体2内设置有电源5、主控模块6、驱动模块7和红外传感器模块8，电源5、驱动模块7和红外传感器模块8均与主控模块6连接、且红外传感器模块8均与主控模块6双向电信号连接，红外传感器模块8包括红外光发生机构和红外光接收机构，红外传感器模块8安装于行走机构4的下底，行走机构4底面设置有通孔41、且红外光发生机构和红外光接收机构正对其通孔41处。

优选地，遥控器9包括电池装置槽、红外发射电路和功能按键。

优选地，行走机构4包括左右对称的行走滚轮，行走滚轮上设置有防滑凹凸结构。

实施例2