[实用新型]一种贴标机

说明书

技术领域

本实用新型属于仪表生产技术领域，尤其涉及一种用于电能表自动化检定流水线的贴标机。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业，实现电能表的流水线型式的自动化检定，系统能够根据营销系统下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库，检定系统的料箱输送线依次送至相应的电能表上料模块。上料机械手取表放入电能表检定输送线，自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，根据检定、检测结论，电能表输送线自动完成分拣、输送，对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口，完成不合格电能表装箱；合格电能表完成自动封印、自动贴合格证，并根据相关信息按品规自动完成装箱，装箱后由仓储系统完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时通知生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销系统。

电能表贴标是在电能表检定后，对电能表信息符合性、检测信息进行的标志性的提醒和标注。目前，国内外已有现成的贴标技术，能自动完成电能表的贴标，但是，贴标机一次只能对电能表的一侧进行贴标，不能满足需要电能表需要二面或三面进行贴标的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种贴标机，实现对电能表的多面进行贴标，尤其是实现对电能表的三面进行贴标。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种贴标机，包括框架、设置在框架上的贴标机构以及设置于框架内的表体输送轨道，其特征在于：所述框架上位于所述贴标机构的一侧设置有一横向布置的抓手固定板，该抓手固定板上纵向设置有一升降气缸，该升降气缸的输出端设置有一轴承固定板，该轴承固定板内设置有一轴承，所述轴承固定板上设置有一组支撑肋板，所述支撑肋板上设置有一电机固定板，该电机固定板上设置有一90度周向转动的伺服电机，该伺服电机的输出轴通过一联轴器与一穿过所述轴承的转轴连接，该转轴上设置有气缸安装板，该气缸安装板上设置有一气动手指，气动手指的两个夹爪上各设置有一抓手安装板，该抓手安装板的两端设置有表头抓手。

作为改进，所述气缸安装板为一组倒“凵”型的安装框，所述气动手指的缸体通过螺栓固定于安装框内，通过将气缸安装板设计成倒“凵”型的结构，所述气动手指的缸体置于两个安装框的下开口内，并用螺栓进行固定，固定牢靠，同时，便于安装。

再改进，所述表头抓手的相对侧壁上设置有减震垫，通过设置减震垫，防止表头抓手对电能表造成损坏。

再改进，所述框架包括一横向布置的横框以及一纵向布置的纵框，所述横框内设置有电控系统，所述贴标机构位于横框顶部一侧，所述纵框位于横框顶部的相对另一侧，所述抓手固定板设置于纵框的顶部，其中，横框便于电控系统的放置安装，让贴标机构设置于横框顶部一侧，纵框设置于横框顶部的另一侧，充分利用了框架空间，使得整个贴标机的结构更为紧凑。

再改进，所述横框上位于贴标机构的底部设置有贴标高度调节板，通过设置贴标高度调节板对贴标机构的高度进行调节。

再改进，所述纵框的底部设置有落表导面板，通过设置落表导面板，电能表从表体抓手掉落后，对电能表的滑落进行导向作用。

再改进，所述横框底部四角各设置有一金属蹄脚，所述横框底部位于每个金属蹄脚处设置有一连接横框和地面的地脚角件，通过设置金属蹄脚，实现对横框的支撑，利用地脚角件，实现对横框和地面之间进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：需要进行三面贴标的电能表进入框架的输送轨道上，升降气缸动作，表体抓手向下运动，气动手指打开之后夹紧电能表的两侧，升降气缸上升，贴标机构动作，实现对电能表的其中一个侧面进行贴标，之后，贴标机构复位，伺服电机带动电能表旋转90度，电能表转动至另外一个工位，贴标机构再次动作，对电能表的另一侧面进行贴标，之后，贴标机构复位，伺服电机带动电能表再次旋转90度，电能表转动实现了180度的转向，贴标机构再次动作，对电能表的另外一侧面进行贴标，从而对电能表一次装夹后，实现对电能表的三面进行贴标，大大提高了贴标效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中贴标机的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型实施例中表头抓手的传动结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。