[实用新型]一种飞行自行车及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车，具体涉及一种具有飞行功能的自行车及系统，属于多功能自行车和环保技术领域。

背景技术

自行车是一种以人力脚踏板为动力的两轮车辆，也是广为大众所喜爱的、绿色环保的交通与代步工具。但是，现有的普通自行车无法应对日渐严重的交通拥堵问题。长远来看，平面交通迟早会被车流、人流所挤满，因此，未来交通工具势必向近地空间发展。可以说实用的载人飞行交通工具是解决未来城市交通拥堵的必由之路。

国际上，近年来出现了各种载人摩托类似的近地飞行工具。如俄罗斯霍弗瑟夫公司发明了名叫“蝎子”的单座载人飞行器，采用摩托车设计和四轴飞行器技术；荷兰研制的载人飞行摩托车仅需10分钟就可完成变形----从三轮摩托车“变身”旋翼机；澳大利亚人克里斯·马洛伊发明了有两轴螺旋桨驱动的空中飞行“悬空摩托车”等；捷克研究人员推出了四轴飞行与自行车结合的飞行自行车。在国内目前也有不少单位开展了载人摩托的研发，如新大洲电动车与江苏数字鹰科技联合研制的、采用四轴方案的飞行摩托 ----“黑马”等。文献调研表明，国内外现有飞行摩托类产品多采用独立专用的螺旋桨驱动设计，造价昂贵且人力无法驱动，不利于普及和推广。

发明内容

本发明目的在于提供一种飞行自行车及系统，一方面能解决现有飞行摩托类产品造价昂贵、人力无法驱动及不利于普及推广的问题；另一方面，通过赋予自行车以飞行功能，为解决未来城市交通拥堵提供一种新的可能。

为了实现上述目的，本发明提供一种飞行自行车及系统，由车体、前轮和后轮、车叉(2)、人力驱动装置、转向器(18)、车把组件、控制器(20)和电池(23)组成；所述车体包含车架(1)、摩擦轮支架(8)、车身支架(11)、姿态电机(13)、车座架(25)和车座(24)；所述前轮包含前轮轮圈(14)、前轮桨叶(15)、前轮驱动电机(16)、前轮轮胎(17)和前轮轴(26)；所述后轮包含后轮驱动电机(3)、后轮桨叶(4)、后轮轮圈(5)、后轮轮胎(6)和后轮轴(27)；所述人力驱动装置包含从动牙盘(7)、摩擦轮(9)、链条(10)、驱动牙盘(12)和脚蹬(22)；所述车把组件包含车把架(19)和车把(21)。

所述车体的摩擦轮支架(8)、车身支架(11)、姿态电机(13)、车座架(25)安装在车架(1) 上；所述车座(24)安装在所述车座架(25)上；所述摩擦轮支架(8)用于支撑从动牙盘(7)和摩擦轮 (9)；所述车身支架(11)用于静止时支撑车体的平衡；所述姿态电机(13)安装在车架(1)上，由电池(23)供电并由控制器(20)控制，用于驱动所述车叉(2)绕水平轴线转动，将所述前轮和后轮的姿态调整到骑行状态(前后轮处在垂直方向)或飞行状态(前后轮处在水平方向)。

所述前轮由前轮轴(26)安装在车叉(2)上；所述前轮桨叶(15)固定在前轮轮圈(14)和前轮驱动电机(16)上；所述前轮驱动电机(16)安装在所述前轮轴(26)上，所述前轮轮胎(17)安装在前轮轮圈(14)上；所述前轮驱动电机(16)由电池(23)供电并由控制器(20)控制转速，带动前轮桨叶 (15)绕前轮轴(26)转动；所述前轮驱动电机(16)带有电控离合器控制前轮驱动电机(16)与所述前轮轴(26)的离合。

所述后轮由后轮轴(27)安装在车叉(2)上；所述后轮桨叶(4)固定在后轮轮圈(5)和后轮驱动电机(3)上；所述后轮轮胎(6)安装在后轮轮圈(5)上；所述后轮驱动电机(3)由电池(23)供电并由控制器(20)控制转速，带动后轮桨叶(4)绕后轮轴(27)转动；所述后轮驱动电机(3)带有电控离合器控制后轮驱动电机(3)与所述后轮轴(27)的离合。

所述车叉(2)由前段、后端和连接前后段的铰接结构组成，安装在车架(1)上，并由所述姿态电机(13)带动转动，调整所述前轮和后轮姿态到垂直方向或水平方向；所述车叉(2)的铰接结构位于所述转向器(18)内，在骑行状态下，所述铰接结构允许车叉(2)前段在所述车把组件的作用下绕垂直轴线转动，调节所述前轮的走向，且此时所述叉车(2)后段相对车架(1)保持锁定；在飞行状态下所述车叉(2)的前段和后段处于同一直线上，且相对车架(1)保持锁定。

所述人力驱动装置安装在车架(1)上；所述从动牙盘(7)与摩擦轮(9)固定一体；所述驱动牙盘(12)与脚蹬(22)固定一体；当踩踏所述脚蹬(22)时，所述驱动牙盘(12)通过链条(10)带动与摩擦轮(9)一体的从动牙盘(7)，并通过摩擦轮(9)带动所述后轮转动。