[实用新型]一种智能显示终端自动检测机

权利要求书

1.一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台（1），在所述检测机台上部设有检测机构，其特征在于：所述检测机构自前往后依次包括上料单元（2）、定位单元（7）、第一面阵检测单元（3）、接触式检测单元（4）、第二面阵检测单元（5）、线扫检测单元以及下料单元（6），所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元（3）的前部以及第二面阵检测单元（5）后部，所述检测机台（1）的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台（1）的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品（11）在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组。

2.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述伺服搬运模组包括第一伺服搬运模组（8）、第二伺服搬运模组（9）以及第三伺服搬运模组（10），所述第一伺服搬运模组（8）固定于前部的定位单元、第一面阵检测单元（3）以及接触式检测单元（4）侧面且将待检测产品依次在前部的定位单元、第一面阵检测单元（3）以及接触式检测单元（4）之间吸取并移送，所述第二伺服搬运模组（9）置于第二面阵检测单元（5）、后部的定位单元侧面且将待检测产品依次在第二面阵检测单元（5）、后部的定位单元之间吸取并移送，所述第三伺服搬运模组（9）置于后部的定位单元、线扫检测单元侧面且将待检测产品依次在后部的定位单元、线扫检测单元之间吸取并移送。

3.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述上料单元（2）包括上料盘（201）、上料XY伺服模组、上料滑台气缸（202）以及上料真空吸附组件（203），上料盘（201）置于检测机台（1）最前端，上料XY伺服模组包括置于上料盘（201）和前部的定位单元侧面的上料Y向移动模组（204），以及垂直于上料Y向移动模组（204）且能在其上前后滑动的上料X向移动模组（205），上料滑台气缸（202）置于在上料X向移动模组（205）上沿X向前后滑动，上料真空吸附组件（203）固定于上料滑台气缸（202）下端并用于对待检测产品实现吸放动作。

4.根据权利要求1所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述定位单元（7）包括定位底座（701）、定位工作台（702）、定位组以及固定于定位底座（701）上的除尘机构，所述定位组的数量设置为三个，且其中一个X向设置，另外两个Y向设置，所述定位组包括步进电机（703）、同步轮（704）、同步齿轮带（705）、线性滑轨（706）以及定位支架（707），所述线性滑轨（706）固定在定位底座（701）侧边缘且X向设置，同步轮（704）数量设为两个且分别固定在线性滑轨（706）两端，同步齿轮带（705）传动连接在两个同步轮（704）之间，步进电机（703）固定于线性滑轨（706）的一端且带动同步轮（704）转动，定位支架（707）的数量设置为两个且均置于定位工作台（702）与定位底座（701）之间，两个定位支架（707）的下端滑动连接在线性滑轨（706）上，且两个定位支架（707）的中部架体上均通过一连接板分别与同步齿轮带（705）的上部带体以及下部带体固定连接，同步齿轮带（705）运行时，两个定位支架（707）分别在线性滑轨（706）上相向或相离滑动，所述定位工作台上设有两个处于同一直线上的X向条形孔（708），且设有四个成矩形阵列的Y向条形孔（709），X向的定位组上的定位支架（707）的上端穿过X向条形孔（708）且在其内前后滑动，两个Y向定位组上的四个定位支架（707）的上端分别穿过四个Y向条形孔（709）且其内前后滑动，所述定位支架（707）的上端部设有真空固定头（710）。

5.根据权利要求4所述的一种智能显示终端自动检测机，其特征在于：所述真空固定头（710）设置为具有带真空吸附机构的凸轮随动器。