[实用新型]一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构

权利要求书

1.一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,该传送机构安设在卡件插件机的龙门架上,其特征在于:包括滑动组件、移料组件和接插料组件;所述滑动组件固设在龙门架的横梁上并能驱动与之连接的所述移料组件和接插料组件同步横向滑动;所述移料组件与所述接插料组件对接并在沿滑动组件横向滑动时与卡件的振动上料盘活动对接,且能将卡件从振动上料盘的出料槽道移送至所述接插料组件;所述接插料组件包括同步带导轨滑台、旋转组件及夹料组件,所述同步带导轨滑台竖向安设在滑动组件上，所述旋转组件安设在所述同步带导轨滑台上并连接所述夹料组件;所述同步带导轨滑台能带动所述旋转组件及夹料组件竖向移动,所述旋转组件能带动所述夹料组件旋转,所述夹料组件由所述滑动组件、同步带导轨滑台及旋转组件带动从所述移料组件夹取卡件并将其移送至匹配的卡件安装位上安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述滑动组件包括脚座、滑轨、主同步轮、同步带、从同步轮、滑座及伺服电机;龙门架的横梁上沿横向方向间隔设置多个所述脚座,所述滑轨由多个所述脚座安装固定,所述滑轨横向方向的两端分别安设所述主同步轮和从同步轮,所述同步带传动连接所述主同步轮和从同步轮,所述滑座嵌扣在所述滑轨上并与所述同步带连接,所述滑座上安设所述移料组件和接插料组件;所述主同步轮还与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动所述主同步轮转动,所述主同步轮转动而传动所述从同步轮及所述同步带转动,使所述滑座沿所述滑轨横向滑动而匹配所述移料组件和接插料组件的横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述移料组件包括第一推料机械手、支撑板、导料槽及第二推料机械手;所述第一推料机械手安设在出料槽道的末端,所述支撑板与所述滑座连接,所述导料槽和所述第二推料机械手均固设在所述支撑板上,且所述第二推料机械手在位置上置于沿竖向方向延伸的所述导料槽的一端,所述支撑板跟随所述滑座沿横向方向滑动,使所述导料槽远离所述第二推料机械手的一端与出料槽道活动对接并由所述第一推料机械手将位于出料槽道内的卡件推入所述导料槽,所述第二推料机械手则将沿所述导料槽下落的卡件逐个推送至夹料组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述同步带导轨滑台包括第一滑轨、第一主同步轮、第一同步带、第一从同步轮及第一滑座;所述第一滑轨固设在所述滑座上沿竖向方向延伸,所述第一主同步轮和第一从同步轮分设在所述第一滑轨长度方向的两侧端,且所述第一主同步轮与第一从同步轮通过所述第一同步带传动连接，而所述第一滑座滑动嵌扣在所述第一滑轨上并与所述第一同步带连接,所述第一主同步轮还与驱动装置传动连接，所述驱动装置传动所述第一主同步轮转动,使所述第一同步带带动所述第一滑座沿所述第一滑轨竖向滑动,从而带动所述旋转组件及夹取组件竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述夹料组件包括与所述旋转组件连接的安装座,所述安装座内设第一驱动装置,所述第一驱动装置能驱动与之传动连接夹持机械手旋转摆动,使所述夹持机械手夹取由所述第二推料机械手推送的卡件后旋转摆动至与卡件安装位正对的位置,并匹配所述第一滑座沿所述第一滑轨滑动将卡件移送至卡件安装位上。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述第一驱动装置为旋转电机或回转气缸。

8.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述夹持机械手为双臂夹持机械手。

9.根据权利要求6所述的一种用于汽车卡件插件机的卡件传送机构,其特征在于:所述旋转组件包括一旋转轴,所述旋转轴一端连接所述安装座,另一端通过联轴器连接一驱动电机,所述旋转轴两端匹配的位置上设有两轴承支撑座,且设置在所述旋转轴与所述安装座连接端的所述轴承支撑座安设在所述第一滑轨上,而另一端的所述轴承支撑座则安设在所述第一滑座上,所述两轴承支撑座配合轴承承载安装所述旋转轴;所述驱动电机传动带动所述旋转轴转动,使所述夹料组件绕所述旋转轴的轴线旋转转动。