[实用新型]一种机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂结构。

背景技术

在园林作业中，需要对园林内的植物进行杀虫作业，但是植物的支杆较为茂密，因此位于高处的枝叶无法顺利完成杀虫作业，因此经常需要借助爬梯才能完成，操作较为麻烦，并且背着喷雾器攀爬较为费力，存在安全隐患。

基于上述问题，需要提供一种可以配合喷雾器，延长喷雾器的喷射高度的机械臂结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以配合喷雾器，延长喷雾器的喷射高度的机械臂结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械臂结构，包括杆件，所述杆件为空心结构，所述杆件的左端螺纹连接有一密封塞，所述杆件外壁的靠近左端位置处设置有喷水管，在所述喷水管的管身上设置有一阀体，在所述阀体的内部设置有一阀杆，所述阀杆的杆身上设置有过水孔，所述阀杆的左端设置有限位帽，在所述阀杆的杆身上设置有复位弹簧，所述复位弹簧相抵在所述限位帽和所述阀体之间，所述阀杆的右端穿过所述阀体，所述阀杆靠近右端位置处设置有穿线孔，在所述穿线孔内配合有带动所述阀杆移动的拉线，所述拉线的右端配合有一拉柄，在所述杆件的右端设置有一把手，所述把手远离所述杆件的一端设置有插地杆，所述杆件外壁的靠近右端位置处设置有进水管。

通过下拉拉线，使得阀杆向下移动，通过过水孔与喷水管相通，完成被加压液体的输出。

优选地，在所述杆件的杆身上设置有两个滑套，所述滑套具有旋转座，所述旋转座内配合有旋转轮，所述旋转轮的外圈位置处设置有支撑所述拉线用的环形槽。

优选地，所述杆件的杆身上设置有一导线套，所述拉线穿过所述导线套，所述拉线穿过所述导线套的一端配合所述拉柄。

优选地，所述密封塞的中段位置处设置有小径部分，所述小径部分的外壁处环形设置有多个喷水孔，当所述密封塞内旋至极限位置处时密封所述杆件，当所述密封塞向左侧移动时，所述喷水孔逐渐暴露在所述杆件的外部。

优选地，所述插地杆为锥形杆，通过设置插地杆可以将本装置竖向安插在地面内，而后通过进水管连接供水管实现高位灌溉。

本实用新型的有益效果是：通过喷雾器可以对内部进行一次加压，但是一次加压所能喷射的高度有限，因此本装置中设置了阀体和阀杆，通过阀体和阀杆的配合，可以实现杆件的封闭，通过杆件的封闭可以实现二次加压，完成高位喷射，满足植物灭虫需要，同时本装置在限制状态下可以竖直摆放，通过打开密封塞，可以实现高位灌溉，满足使用需要，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为密封塞的主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种机械臂结构，包括杆件1，所述杆件1为空心结构，所述杆件1的左端螺纹连接有一密封塞2，所述杆件1外壁的靠近左端位置处设置有喷水管3，在所述喷水管3的管身上设置有一阀体4，在所述阀体4的内部设置有一阀杆5，所述阀杆5的杆身上设置有过水孔(未图示)，所述阀杆5的左端设置有限位帽501，在所述阀杆5的杆身上设置有复位弹簧6，所述复位弹簧6相抵在所述限位帽501和所述阀体4之间，所述阀杆5的右端穿过所述阀体4，所述阀杆5靠近右端位置处设置有穿线孔502，在所述穿线孔502内配合有带动所述阀杆移动的拉线7，所述拉线7的右端配合有一拉柄701，在所述杆件1的右端设置有一把手8，所述把手8远离所述杆件1的一端设置有插地杆9，所述杆件1外壁的靠近右端位置处设置有进水管10。

本实用新型中一个较佳的实施例，在所述杆件1的杆身上设置有两个滑套11，所述滑套11具有旋转座12，所述旋转座12内配合有旋转轮13，所述旋转轮13的外圈位置处设置有支撑所述拉线7用的环形槽(未图示)。