[实用新型]一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台

说明书

技术领域

本实用新型属于四旋翼飞行机器人充电技术领域，涉及四旋翼飞行机器人，具体涉及一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。对于四旋翼飞行机器人属于无人多旋翼飞行器中的一种，飞行机器人飞行久了续航是一个问题，需要进行充电，人工连接充电的话比较慢，耽误时间，效率也比较低。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，通过磁铁块与导电盘相吸，完成导电壳与导电盘的电性连接，解决了充电连接效率低的问题，连接更很方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，包括支撑板，所述支撑板的上端中部转动连接有竖直向上的导向筒，且导向筒的内腔为方形，所述导向筒内插接有支撑杆，且支撑杆的下端与导向筒的内腔底端之间通过弹簧连接，所述支撑杆的上端设有转板，且转板的下端周向设有止动柱，且止动柱的下端设有防滑橡皮块，所述支撑板上设有与防滑橡皮块对应的环形的防滑橡皮圈，所述防滑橡皮圈套接在导向筒的外侧，且防滑橡皮圈位于防滑橡皮块的下侧，所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳，且导电壳内设有磁铁块，两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极，所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接，所述转板的上侧设有飞行机器人，且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘，两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。

上述装置中，所述支撑板的下侧设有底板，且底板与支撑板之间通过多个减震弹簧连接。

上述装置中，所述支撑板和底板之间设有波纹管，且波纹管位于减震弹簧的外侧。

上述装置中，所述底板与地面之间通过紧固钉连接。

上述装置中，所述止动柱至少设有三个，且对称分布。

上述装置中，所述止动柱的上端套接有螺纹筒，且螺纹筒与止动柱之间螺纹连接，所述螺纹筒的上端固定在转板上。

上述装置中，所述止动柱的下端周向设有转动块，且转动块位于螺纹筒的下侧。

上述装置中，所述导向筒与支撑板之间通过圆锥滚子轴承连接。

本实用新型有益效果是:飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时，慢慢靠近转板防滑橡皮圈，这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸，从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接，完成充电对接，转板防滑橡皮圈与支撑板防滑橡皮圈之间转动连接，便于相吸时转板防滑橡皮圈转向飞行机器人，相吸以后，飞行机器人慢慢落入到转板防滑橡皮圈上，弹簧防滑橡皮圈被压缩，同时防滑橡皮块防滑橡皮圈与防滑橡皮圈防滑橡皮圈接触，增加摩擦力，防止转板防滑橡皮圈晃动，这样的话不需要太高飞行精度，降低了操作难度，只需要飞行机器人在转板防滑橡皮圈上移动即可，简单方便，节约了充电连接时间，提高了效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的主视图。

图中：1支撑板、2导向筒、3支撑杆、4弹簧、5转板、6止动柱、7防滑橡皮块、8防滑橡皮圈、9上橡皮条、10导电壳、11磁铁块、12下橡皮条、13导电盘、14底板、15减震弹簧、16波纹管、17紧固钉、18螺纹筒、19转动块。

具体实施方式