[实用新型]轨道式工程设备行走纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道式工程设备，尤其涉及一种轨道式工程设备行走纠偏装置。

背景技术

当轨道式工程机械沿轨道行走时，由于设备左右两端走行机构的跨度较大，负载不平衡，加上门架两侧的驱动机构难以保证各个车轮的行走速度完全一致，这些因素会导致设备整体行走方向与轨道呈一定夹角，进而造成车轮轮缘内侧与轨道侧面碰撞和摩擦(俗称“啃轨”)，久而久之会使车轮轮缘内侧磨损，缩短车轮的使用寿命。同时因设备行走机构受力不平衡，容易使设备产生变形，甚至出现设备被憋出轨道的安全事故。

为了解决“啃轨”的问题，目前常用的行走纠偏装置是在车轮两侧各安装一个接近开关，当车轮一侧靠近轨道时，该侧接近开关输出一个闭合信号，此时车轮另一侧远离轨道，该侧接近开关输出一个断开信号，然后将这两个信号输入PLC，经PLC运算，再根据运算结果控制整车变频器，改变轨道两侧的车轮速度，从而减小偏差和对车轮轮缘内侧的磨损，进而增长车轮的使用寿命。该装置由于接近开关对距离的检测存在一个阀值，即车轮偏移到一定的程度时，接近开关才能输出一个闭合信号，因此这种纠偏装置的实时检测性不强；并且由于该输出信号只是一个开关量，纠偏装置首先需要将其根据设定好的数学模型转换为一个与位置偏移变化近似的模拟量输出，才能经控制器计算、分析得出偏移量，控制过程较为复杂。此外，另一种较常见的检测方式是通过编码器位置检测装置进行检测，该检测方式的不足之处在于：一方面机构复杂：编码器需要在走形机构的固定端与摆动端都设置行走编码器检测装置，为了对行走编码器的位置进行校正还需在地面安装一套专门的校正装置；另一方面容易产生误差：由于被检测轮在轨道上的打滑、“啃轨”以及编码器本身的干扰，很容易产生位置误差，而且一旦产生误差，校正装置将依据此误差对行走机构进行错误的校正，反而容易造成安全事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装维护方便、检测精度高速度快的轨道式工程设备行走纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种轨道式工程设备行走纠偏装置，包括控制器和磁条编码器，所述磁条编码器包括编码器本体、磁条、磁条锁扣及安装支架，所述编码器本体通过所述安装支架装设于设备的摆动端梁上，所述磁条通过所述磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，所述编码器本体的信号输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与设备的摆动端变频器连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述磁条通过所述磁条锁扣安装于所述活动铰座的主轴上。

所述磁条编码器的转速和位置检测分辨率精度为0.003rpm。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型公开的轨道式工程设备行走纠偏装置采用磁条编码器，磁条编码器对于超大型轴转速和位置测量速度快、改装难度低；编码器本体通过安装支架装设于设备的摆动端梁上，磁条通过磁条锁扣安装于设备的活动铰座上，磁条锁扣能方便、安全地固定磁条，轴无需拆卸，也不需要对轴进行机械调整，安装维护成本大大降低；编码器本体的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与设备的摆动端变频器连接，通过控制器实时的处理检测数据，并实时的控制摆动端变频器进行调节，使检测与调节的反应速度更灵敏。与传统的接近开关纠偏检测装置相比较，本实用新型是一种连续的检测装置，输出的是一个连续性的检测值，能够在发生偏转的初期就将偏转趋势调节过来；与现有的编码器纠偏检测装置相比较，本实用新型在保证检测精度和响应速度的同时，结构更简单，安装与更换更方便。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本实用新型轨道式工程设备行走纠偏装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型轨道式工程设备行走纠偏装置的局部结构示意图。

图3是本实用新型轨道式工程设备行走纠偏装置的工作原理示意图。

图中各标号表示：

1、控制器；2、磁条编码器；21、编码器本体；22、磁条；23、磁条锁扣；24、安装支架；3、摆动端梁；4、活动铰座；41、主轴；5、摆动端变频器；6、固定端变频器；7、固定端行走电机；8、摆动端行走电机。

具体实施方式

下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。