[实用新型]夹紧式自动翻板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石材生产设备，尤其涉及了一种夹紧式自动翻板机。

背景技术

目前，石材板一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步的加工时，现有的一般是采用人工搬运到下一道工序的工作台上，因石材板体积较大、重量大，人工搬运费时费力，劳动强度大，人工成本高，还存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧式自动翻板机，省时省力，且可提高工作安全性，减少劳动强度和人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

夹紧式自动翻板机，包括行走架、一端与行走架铰接的翻转架、用于驱动翻转架翻转的翻转油缸、与翻转架连接的勾板、用于控制勾板移动的勾板油缸、与勾板配合夹住石板材的同步带模组、与同步带模组连接的夹紧气缸，翻转油缸一端与行走架铰接，翻转油缸另一端与翻转架铰接，勾板油缸设置在翻转架上，勾板油缸的输出轴与勾板连接，同步带摸组包括滑板、用于驱动滑板直线移动的步进电机，夹紧气缸的输出轴与滑板连接，滑板与勾板配合夹住石材板。

作为优选，还包括在夹紧气缸带动滑板夹紧石材板时对夹紧气缸起到定位作用的定位装置，定位装置包括包括与夹紧气缸连接的定位气缸、设置在定位气缸的输出轴上的第一定位齿排、与翻转架连接的第二定位齿排，第一定位齿排与第二定位齿排的齿相对。

作为优选，还包括与翻转架连接的圆柱导轨组，勾板与圆柱导轨组滑动连接。

作为优选，还包括与夹紧气缸固定连接的行程开关。

作为优选，令翻转架与行走架铰接的一端命名为A端，勾板位于翻转架A端侧方。

作为优选，翻转架上间隔设有复数根长轴，长轴与翻转架铰接，行走架上设有用于驱动长轴旋转的传动电机。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：整个过程自动化，无安全隐患，可提高生产效率，减少劳动成本；可运用到翻转搬运大规格的石材板，也可翻转搬运小规格的石材板，实用性较好；另外整体结构较为简单，方便生产，易于实现。采用夹紧式结构对石材板进行定位，结构较少，生产成本较低，且设置定位气缸、第一定位齿排、第二定位齿排，确保夹紧气缸工作时不会后退，确保石材板能够顺利被夹取，避免出现意外，工作较为稳定，且不易出现翻转过程中行走架倒退的现象，造成石材板破损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构主视图（翻转架未翻转时的状态）。

图2是本实用新型实施例的结构俯视图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本实用新型实施例的结构右视图。

图5是图4的B部放大图。

图6是图4中翻转架翻转后的结构视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—行走电机、2—行走架、3—转轴、4—翻转架、5—翻转油缸、6—直线导轨、7—滑板、8—勾板、9—勾板油缸、10—行走轮、11—行走轨道、12—步进电机、13—第一支撑架、14—第二支撑架、15—输出轴、16—倾斜面、17—长轴、18—传动电机、19—行程开关、20—定位气缸、21—夹紧气缸、22—第一定位齿排、23—液压站、24—第二定位齿排、25—圆柱导轨组、26—缓冲垫片、27—尼龙辊套、28—轴承。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

夹紧式自动翻板机，如图1至图6所示，包括通过行走电机1驱动行走的行走架2、一端与行走架2通过转轴3铰接的翻转架4、用于驱动翻转架4翻转的翻转油缸5、与翻转架4活动连接的勾板8、用于控制勾板8移动的勾板油缸9、与勾板8配合夹住石板材的同步带模组、夹紧气缸21和在夹紧气缸21带动滑板7夹紧石材板时对夹紧气缸21起到定位作用的定位装置、与夹紧气缸21固定连接的行程开关19。行走架2上设有行走轮10，地面上设有行走轨道11，行走架2通过行走电机1驱动行走。采用同步带模组与勾板8配合夹住石材板的造价较低，适应小型的工厂。