[实用新型]自动运行的双向牵引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工厂周转领域，尤其涉及一种自动运行的双向牵引运输车。

背景技术

目前在工厂生产过程中，需要对产品进行周转运输，目前在对产品进行周转时，通常是使用人工推动的运料小车或使用叉车进行搬运运输，但是上述设备即占用人工，在工作时又很繁琐，而使用自动行走的运输车进行运输时，只能按照规定道路行驶，不会规避障碍，容易造成物料掉落，影响周转工作，并且在自动车辆损坏后不能继续运动，只能通过专门的运输装置盛放送至维修站进行维修，十分不方便。因此，解决自动运行的运输车不会规避障碍且故障后无法移动需要另外盛放移动的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动运行的双向牵引运输车，通过前驱动机构和后驱动机构带动车体进行运动，并且通过感应式防撞条和防撞感应器对车辆前后方向上是否存在障碍进行判别，自动规避障碍，并且通过前牵引装置和后牵引装置对车体进行牵引，通过支撑轮滑动，解决了自动运行的运输车不会规避障碍且故障后无法移动需要另外盛放移动的问题。

本实用新型提供一种自动运行的双向牵引运输车，包括车体，所述车体下端设置有支撑轮，所述车体下端前侧设置有前驱动机构，所述车体下端后侧设置有后驱动机构，所述车体两端设置有感应式防撞条，所述感应式防撞条上方设置有防撞感应器，所述车体前端设置有前牵引装置，所述车体后端设置有后牵引装置。

进一步改进在于：所述车体上端内部设置有重量检测装置，通过重量检测装置对车体上端放置的物料重量进行检测限定，所述车体上设置有报警装置，所述报警装置与重量检测装置相关联。

进一步改进在于：所述感应式防撞条下端设置有道路判别装置，通过道路判别装置对车辆行进路线进行判别。

进一步改进在于：所述车体上端前部设置有远程距离检测装置，通过远程距离检测装置对高于防撞感应器的障碍进行检测。

本实用新型的有益效果：通过前驱动机构和后驱动机构带动车体进行运动，并且通过感应式防撞条和防撞感应器对车辆前后方向上是否存在障碍进行判别，自动规避障碍，提高周转工作效率，并且通过前牵引装置和后牵引装置对车体进行牵引，通过支撑轮滑动，避免运输车损坏后无法移动，影响运输车的维修。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

其中：1-车体，2-支撑轮，3-前驱动机构，4-后驱动机构，5-感应式防撞条，6-防撞感应器，7-前牵引装置，8-后牵引装置，9-重量检测装置，10-报警装置，11-道路判别装置，12-远程距离检测装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种自动运行的双向牵引运输车，包括车体1，所述车体1下端设置有支撑轮2，所述车体1下端前侧设置有前驱动机构3，所述车体1下端后侧设置有后驱动机构4，所述车体1两端设置有感应式防撞条5，所述感应式防撞条5上方设置有防撞感应器6，所述车体1前端设置有前牵引装置7，所述车体1后端设置有后牵引装置8。

进一步改进在于：所述车体1上端内部设置有重量检测装置9，通过重量检测装置9对车体1上端放置的物料重量进行检测限定，所述车体1上设置有报警装置10，所述报警装置10与重量检测装置9相关联。

进一步改进在于：所述感应式防撞条5下端设置有道路判别装置11，通过道路判别装置11对车辆行进路线进行判别。

进一步改进在于：所述车体1上端前部设置有远程距离检测装置12，通过远程距离检测装置12对高于防撞感应器6的障碍进行检测。

本实用新型的有益效果：通过前驱动机构3和后驱动机构4带动车体1进行运动，并且通过感应式防撞条5和防撞感应器6对车辆前后方向上是否存在障碍进行判别，自动规避障碍，提高周转工作效率，并且通过前牵引装置7和后牵引装置8对车体1进行牵引，通过支撑轮2滑动，避免运输车损坏后无法移动，影响运输车的维修。