[实用新型]基于气垫船平台的三维激光地形测量设备安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋测量技术领域，尤其是一种基于气垫船平台的三维激光地形测量设备安装装置。

背景技术

目前，三维激光地形测量系统使用的设备包括采集计算机、三维激光扫描仪、GPS/IMU定位定姿设备、高清全景相机和UPS等，上述系统可以大面积、高分辨率的快速获取地面和地物的高精度三维信息。激光扫描技术具有数据获取精度高、速度快、主动性强等特点，已成为当前的研究热点和三维空间信息采集的主要手段之一。一些发达国家已将三维激光扫描技术广泛应用到各个行业，如变形监测、滑坡沉降监测、建筑物快速建模、道路设计、文物修复、地形测量等。现有气垫船一般应用于抢滩登陆、抢险救灾和旅游观光，作为一种交通工具用于人员和物资的运输，船体由骨架和地板组成，在地板上设有客舱和座椅，无法安装三维激光地形测量设备。如何将三维激光地形测量设备温度地安装在小型气垫船上并保证测量精度、降低作业成本、提高工作效率是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、精度高、稳定可靠的基于气垫船平台的三维激光地形测量设备安装装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于气垫船平台的三维激光地形测量设备安装装置，包括设备防护罩、设备主机、安装支架平台、纵向支架和横管短梁，在设备防护罩内安装有全景相机和激光扫描仪，所述设备防护罩底部安装在设备主机上，所述设备主机固装在安装支架平台上，所述纵向支架为四个并且安装在安装支架平台底部四个端角处，所述横管短梁为四个并且与四个纵向支架下端固装在一起；所述横管短梁通过卡箍固装在气垫船地板的上表面，气垫船地板底部与气垫船骨架通过卡箍固装在一起。

所述安装支架平台与四个纵向支架之间均安装有减震弹簧。

所述设备防护罩通过托板安装在设备主机上。

所述设备防护罩为透明材料制成。

所述纵向安装支架和横管短梁均采用铝合金材料制成。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型将全景相机与激光扫描仪分开安装且两个设备的重心均位于气垫船的中轴线上，降低了系统整个测量设备的重心，使得测量设备在行驶过程中更加稳固，有利于提高三维激光地形测量精度。

2、本实用新型将全景相机与激光扫描仪安装设备防护罩内，可以有效防止由于气垫船在浅滩、水域等地方行驶时溅起水花和部分泥沙对测量设备的影响，避免全景相机与激光扫描仪等设备受海水和尘土的侵蚀导致损坏。同时，设备防护罩具有遮阳罩的功能，避免太阳直晒导致设备温度上升，影响设备工作性能和使用寿命，达到保护设备的目的。

3、本实用新型在安装支架平台与四个纵向支架之间均安装有减震弹簧，大大减小由于气垫船震动引起的测量姿态误差，保证了地形测量精度。

4、本实用新型通过横管短梁安装在气垫船地板上，使得安装更加稳固，而且横管短梁在船体底部可以纵向灵活调节在船上的位置，尽可能将设备调节至整个船体重心，使气垫船航行时更加安全。

5、本实用新型设计合理，解决了现有三维激光地形测量设备在气垫船航行过程中工作稳定的问题，保证了三维激光地形测量精度，降低作业成本，提高了作业效率，具有结构简单、便于组装、成本低廉等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

其中，1-设备防护罩，2-托板，3-设备主机，4-安装支架平台，5-纵向支架，6-横管短梁，7-减震弹簧，8-气垫船地板，9-气垫船骨架，10-全景相机，11-激光扫描仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：