[实用新型]伺服倒安全角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服倒安全角机构技术领域，尤其涉及伺服倒安全角机构。

背景技术

国内外“玻璃直线双边磨边机”的倒安全角部件，其结构有多种形式，各有长处。国外同行在高成本的基础上，采用抗振性高的材料，和钢架结构固定磨头主轴的方法，再通过皮带传送带动主轴使磨轮旋转。但安装难度要大，振动相对还是比较大，加工精度要求比较高，而且主轴的轴承在高速运转下得不到有效的冷却，从而容易烧坏轴承，更换频率比较高，国内同行的倒安全角部件，磨头部分需采用了高速电机直接带动磨轮旋转，优化了轴承经常烧坏问题，但结构都为卧式结构，水经常溅到导轨和滑块上，导致锈死影响每次进给位置，致使倒角精度误差大，为此，本实用新型提出伺服倒安全角机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的伺服倒安全角机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

伺服倒安全角机构，包括滑动座，所述滑动座上安装有固定板，所述固定板与滑动座立式安装，所述固定板上立式固定有导轨滑块，所述滑动座与固定板之间设有滑轨，且滑轨安装在滑动座的侧面，固定板滑动设在滑轨上，所述固定板与滑动座的顶部安装有升降装置， 所述固定板远离滑动座的一侧安装有风琴式护罩，所述风琴式护罩安装在导轨滑块的外部，所述风琴式护罩为中空结构，所述风琴式护罩的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端与导轨滑块固定连接，所述风琴式护罩的外部滑动安装有电机板，所述电机板的一侧与导轨滑块固定连接，所述电机板的另一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端安装有磨轮。

优选的，所述升降装置包括丝杆和固定块，其中，固定块固定在固定板的顶部，所述固定块的顶部螺纹连接有丝杆，且丝杆的下端抵在滑动座的顶部，所述丝杆的顶部焊接有操作盘。

优选的，所述磨轮通过螺丝固定在驱动电机的输出轴上。

优选的，所述电机板的侧面设有多个调节孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过风琴式护罩的设计，可以防止水溅到导轨滑块上，电机板也可以遮挡一部分水，避免导轨滑块因为水导致生锈坏死，提高使用寿命和位置精度，升降装置可以实现倒不同厚度玻璃的安全角时，调节磨轮位置与玻璃中心位置的功能，通过调节孔的设计，实现了±3°的角度自由调节功能，弥补了安装时磨轮没有达到与玻璃水平度的规定要求，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的伺服倒安全角机构的立体图；

图2为本实用新型提出的伺服倒安全角机构的立体图。

图中：1升降装置、2导轨滑块、3滑动座、4气缸、5风琴式护 罩、6固定板、7电机板、8驱动电机、9磨轮、10调节孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，伺服倒安全角机构，包括滑动座3，滑动座3上安装有固定板6，固定板6与滑动座3立式安装，固定板6上立式固定有导轨滑块2，滑动座3与固定板6之间设有滑轨，且滑轨安装在滑动座3的侧面，固定板6滑动设在滑轨上，固定板6与滑动座3的顶部安装有升降装置1，固定板6远离滑动座3的一侧安装有风琴式护罩5，风琴式护罩5安装在导轨滑块2的外部，风琴式护罩5为中空结构，风琴式护罩5的一侧安装有气缸4，气缸4的活塞杆末端与导轨滑块2固定连接，风琴式护罩5的外部滑动安装有电机板7，电机板7的一侧与导轨滑块2固定连接，电机板7的另一侧固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴下端安装有磨轮9，驱动电机8为定制电机，要为使提高玻璃磨削时的输送速度，磨轮9相对玻璃运动的线速度要达到2000m/min以上，因此磨轮的转速要达到6000r/min高速以上。而此定制电机能在6000-9000r/min的范围内自由调节，并且电机自带冷却系统，在高速运转时能对自身轴承进行冷却，增长使用寿命，降低经常更换轴承带来的不必要麻烦，通过风琴式护罩5的设计，可以防止水溅到导轨滑块2上，电机板7也可以遮挡一部分水，避免导轨滑块2因为水导致生锈坏死，提高使用寿命和位置精度，升降装 置可以实现倒不同厚度玻璃的安全角时，调节磨轮位置与玻璃中心位置的功能，通过调节孔10的设计，实现了±3°的角度自由调节功能，弥补了安装时磨轮没有达到与玻璃水平度的规定要求，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。