[实用新型]螺母进料机构

权利要求书

1.一种螺母进料机构，螺母(1)的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点(11)，本机构包括振动料桶(2)，在振动料桶(2)的顶部连接有出料导轨(3)，其特征在于，所述的出料导轨(3)进料端连接有悬臂式筛选块(4)且悬臂式筛选块(4)的悬空端延伸至出料导轨(3)的上方，当焊接凸点(11)朝上并与悬臂式筛选块(4)接触时该悬臂式筛选块(4)能够迫使该螺母(1)脱离出料导轨(3)，在出料导轨(3)的出料端具有阻挡块(5)且螺母(1)逐一排列在出料导轨(3)上，本机构还包括能够将与阻挡块(5)接触的螺母(1)抓取并运送至下一个工位从而释放螺母(1)的螺母机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的出料导轨(3)出料端两侧具有与出料导轨(3)连通的缺口(31)。

3.根据权利要求2所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的螺母机械手(6)包括抓料手(61)且抓料手(61)与能够驱动抓料手(61)向下进入至缺口(31)中从而将螺母(1)抓取的升降驱动机构(62)连接，所述的升降驱动机构(62)与能够驱动升降驱动机构(62)在水平方向移动的水平驱动机构(63)连接。

4.根据权利要求3所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的抓料手(61)上还设有正反面位置检测传感器(64)。

5.根据权利要求3或4所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的抓料手(61)包括固定抓料杆(611)，固定抓料杆(611)呈L形，在固定抓料杆(611)的下方连接有能够相对固定抓料杆(611)弯折端靠近的移动抓料杆(612)，且移动抓料杆(612)与平移抓料气缸连接，当移动抓料杆(612)驱动平移抓料气缸向固定抓料杆(611)弯折端靠近时能够将螺母(1)抓取。

6.根据权利要求1所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的出料导轨(3)进料端具有位于悬臂式筛选块(4)下方的筛选出料口。

7.根据权利要求1所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的悬臂式筛选块(4)的悬空端具有从出料导轨(3)的进料端向出料导轨(3)出料端倾斜的筛选斜面(41)。

8.根据权利要求3所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的水平驱动机构(63)包括固定座(631)，在固定座(631)上设有与固定座(631)滑动连接的平移座(632)且所述的平移座(632)与水平驱动气缸连接。

9.根据权利要求8所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的升降驱动机构(62)包括设置在平移座(632)上的固定滑座(621)，在固定滑座(621)上设有与固定滑座(621)在竖直方向滑动连接的升降座(622)且所述的升降座(622)与升降驱动气缸连接，所述的抓料手(61)设置在升降座(622)上。

10.根据权利要求1所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的阻挡块(5)焊接在出料导轨(3)的出料端。