[实用新型]冰箱外壳机器人自动上下料工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于上下料工作站技术领域，涉及冰箱外壳机器人自动上下料工作站。

背景技术

现有机器人工作站还是需要人工进行上下料，不仅效率低，而且还存在极大安全隐患，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能利用机器人提高上下料效率的冰箱外壳机器人自动上下料工作站。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：冰箱外壳机器人自动上下料工作站，其特征在于：包括冲床，冲床左右两侧分别设有一个进料口和出料口，进料口和出料口上分别固定有上料固定架和下料固定架，上料固定架和下料固定架上分别设有上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手上分别固定有真空吸盘，还包括分别位于冲床两侧，并与地面固定的动力轨道，还包括分别滑动连接在动力轨道上的工件上料车和成品码垛车，工件上料车和成品码垛车分别靠近进料口和出料口设置，且上料机械手能带动真空吸盘通过进料口进入冲床内，或与工件上料车竖直对应设置，下料机械手能带动真空吸盘通过出料口进入冲床内，或与成品码垛车竖直对应设置。

本工作站利用上料机械手和下料机械手分别与真空吸盘配合，以快速实现在冲床两侧的上下料，同时能很好的利用冲床两侧，结构更加合理，能有效减少人工干预，因此自动化程度和整体生产效率更高。

在上述的冰箱外壳机器人自动上下料工作站中，所述的工件上料车和成品码垛车底部分别设有两排滑轮，且动力轨道具有两道相互平行的滑轨，且两排滑轮滑动设在两道滑轨上。

因此能更加准确确定工件上料车和成品码垛车位置。

在上述的冰箱外壳机器人自动上下料工作站中，还包括整体围在工作站外侧的透明安全围栏。

提高整体的安全性。

在上述的冰箱外壳机器人自动上下料工作站中，所述的上料固定架和下料固定架均为框架结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本工作站利用上料机械手和下料机械手分别与真空吸盘配合，以快速实现在冲床两侧的上下料，同时能很好的利用冲床两侧，结构更加合理，能有效减少人工干预，因此自动化程度和整体生产效率更高。

附图说明

图1是本工作站主视图。

图中，

1、冲床；

2、上料固定架；21、上料机械手；22、真空吸盘；23、动力轨道；24、工件上料车；

3、下料固定架；31、下料机械手；32、成品码垛车；

4、安全围栏。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型冰箱外壳机器人自动上下料工作站，包括冲床1，冲床1左右两侧分别设有一个进料口和出料口，进料口和出料口上分别固定有上料固定架2和下料固定架3，上料固定架2和下料固定架3上分别设有上料机械手21和下料机械手31，上料机械手21和下料机械手31上分别固定有真空吸盘22，还包括分别位于冲床1两侧，并与地面固定的动力轨道23，还包括分别滑动连接在动力轨道23上的工件上料车24和成品码垛车32，工件上料车24和成品码垛车32分别靠近进料口和出料口设置，且上料机械手21能带动真空吸盘22通过进料口进入冲床1内，或与工件上料车24竖直对应设置，下料机械手31能带动真空吸盘22通过出料口进入冲床1内，或与成品码垛车竖直对应设置。

进一步的，工件上料车24和成品码垛车32底部分别设有两排滑轮，且动力轨道23具有两道相互平行的滑轨，且两排滑轮滑动设在两道滑轨上。还包括整体围在工作站外侧的透明安全围栏4。上料固定架2和下料固定架3均为框架结构。

本工作站利用上料机械手21和下料机械手31分别与真空吸盘22配合，以快速实现在冲床1两侧的上下料，同时能很好的利用冲床1两侧，结构更加合理，能有效减少人工干预，因此自动化程度和整体生产效率更高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了冲床1、上料固定架2、上料机械手21、真空吸盘22、动力轨道23、工件上料车24、下料固定架3、下料机械手31、和成品码垛车32、安全围栏4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。