[实用新型]传动机构及储药柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品供给装置的技术领域，尤其是涉及一种传动机构及储药柜。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，药房的配药和取药也逐渐由最原始的依靠人员逐个药柜拿取药品向现在的自动化取药发展，自动化药柜则是配药和取药自动化的产物之一。

现有技术中的自动化药柜通常由储药盒、链条、支撑杆和电机等构成，储药盒在支撑杆的带动下随链条的转动而回转，其缺点在于，储药盒的状态单纯依靠支撑杆来支撑和维持，而支撑杆在随链条运动的过程中容易偏离预定位置，发生倾斜，这就致使储药盒的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种传动机构，以缓解现有技术中存在的储药盒单纯依靠支撑杆来支撑，支撑杆在随链条运动的过程中容易发生倾斜，致使储药盒的稳定性较差的技术问题。

本实用新型提供的传动机构包括传动链条、支撑组件和设置于所述传动链条外围的环形导轨；所述支撑组件设置于所述传动链条上，且位于所述传动链条与所述环形导轨之间，用于带动储药单元沿所述环形导轨运动。

进一步的，所述支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均一端与所述传动链条枢接，另一端用于与所述储药单元枢接；其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在所述传动链条上的枢接点不同，在所述储药单元上的枢接点相同；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均枢接于所述储药单元上的同一固定轴上；

所述支撑组件还包括用于保持所述储药单元始终处于水平位置的辅助支撑臂，所述辅助支撑臂的一端固接于所述固定轴上，另一端滑动设置于所述环形导轨中。

进一步的，所述传动链条上沿长度方向间隔设置有多组所述支撑组件，每组所述支撑组件与一个所述储药单元连接。

进一步的，所述环形导轨由塑料材质制成。

进一步的：所述传动链条套设于上链轮和下链轮的外周，所述上链轮和所述下链轮均枢接于安装板上；

所述传动机构还包括链条调节组件，所述链条调节组件固设于所述安装板上，用于调节所述上链轮或所述下链轮在所述安装板上的位置。

本实用新型提供的传动机构与现有技术相比的有益效果为：

支撑组件设置于传动链条上，带动储药单元沿环形导轨运动，环形导轨的限位作用使支撑组件不会发生倾斜，进而能够提高储药单元的稳定性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种储药柜，以缓解现有技术中储药柜中的储药盒单纯依靠支撑杆来支撑，支撑杆在随链条运动的过程中容易发生倾斜，致使储药盒的稳定性较差的技术问题。

本实用新型提供的储药柜包括上述内容所述的传动机构和用于带动所述传动机构运动的驱动机构；所述传动机构为相对设置的两组，分别为左传动机构和右传动机构；

所述左传动机构中的上链轮和所述右传动机构中的上链轮分别固设于上转轴的两端，所述左传动机构中的下链轮和所述右传动机构中的下链轮分别固设于下转轴的两端；所述储药单元一端与所述左传动机构连接，另一端与所述右传动机构连接；

所述驱动机构与所述上转轴或所述下转轴连接。

进一步的，所述储药单元包括储药盒本体和多个隔板，各所述隔板与所述储药盒本体之间为可拆卸式固定连接。

进一步的，所述传动机构和所述驱动机构均安装于机架上，所述机架的出药口处固设有用于提示出药位置并显示出药数量的数码显示管。

进一步的，所述机架上还设置有能够遮挡所述出药口的挡板组件；所述挡板组件包括设置于所述机架左侧的第一驱动组件、设置于所述机架右侧的第二驱动组件和由所述第一驱动组件、所述第二驱动组件共同带动而运动的挡板组件，所述挡板组件一端与所述第一驱动组件连接，另一端与所述第二驱动组件连接。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一链条，所述第二驱动组件包括第二链条，所述挡板组件包括相对设置的上挡板和下挡板；所述上挡板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条远离所述出药口的一边固接；所述下挡板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条靠近所述出药口的一边固接；所述机架上设置有用于将所述上挡板固定在最高位置的固定组件。

本实用新型提供的传动机构与现有技术相比的有益效果为：

储药柜中，用于带动储药单元的支撑组件设置于传动链条上，带动储药单元沿环形导轨运动，而环形导轨的限位作用，使支撑组件不会发生倾斜，进而能够提高储药单元的稳定性。

附图说明