[实用新型]汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站

权利要求书

1.汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和框架焊接工位，其特征在于：所述的框架焊接工位包括矩形框架结构工装(1)，所述的工装(1)包括两根相互平行的转动杆(11)和两个相互平行的连接杆(12)，所述的转动杆(11)和连接杆(12)上分别垂直设有若干弹簧销(13)，且若干弹簧销(13)位于工装(1)所在的平面上，框架焊接工位还包括两个底座(2)，且一个底座(2)内设有电机，电机的机轴与一根转动杆(11)中部垂直连接，另一根转动杆(11)中部设有转孔，且另一个底座(2)上设有活动穿设在转孔上的转轴。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述的电机的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘(21)，所述的两根转动杆(11)分别与两个转盘(21)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述的焊接机器人两侧各设有一个所述的框架焊接工位。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述的转动杆(11)和连接杆(12)均为方管钢制成。