[实用新型]一种长焊炬环保焊接机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种长焊炬环保焊接机

器人装置。

背景技术

工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。 焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。现有的焊接机器人适合小型小批量化的焊接工作，对于规模化焊接工作来说，此种焊接机器人的焊接方式制约了企业的生产效率，工人的劳动强度也比较大，而且焊接过程中产生的废气废渣对工人的健康有很大影响。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种长焊炬环保焊接机器人装置，适合规模化车间焊接工作，不仅能有效提高生产效率，实现焊接自动化，而且改善了工人的劳动环境，减轻了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种长焊炬环保焊接机器人装置，包括设于规模化车间的行走轨道、设于所述行走轨道上方的环保焊接机器人，所述环保焊接机器人包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨，所述底座内部分别设有废气处理机、电焊机、行走电机及与所述行走电机连接的数控箱，所述废气处理机连接有除烟尘管道，所述电焊机连接有焊接管道，所述焊接管道末端设有焊枪，所述底座底部分别设有通过所述行走电机驱动的行走轮组和导向轮组；所述z向导轨一端设有电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定在所述电机支架上。

优选的是，所述x向导轨上部滑动连接有立柱，所述y向导轨设于所述立柱竖直方向，沿所述y向导轨表面设有z向导轨，

所述x向导轨、y向导轨及z向导轨均通过所述驱动电机带动履带进行来回移动的。

所述除烟尘管道末端设为喇叭口状。

所述除烟尘管道末端靠近所述焊枪设置。

本实用新型在使用时，行走电机接收来自数控箱的指令，准确控制行走轮组在行走轨道上的移动，带动整个设备到达规模化车间的大致位置，之后通过所述x向导轨、y向导轨及z向导轨来回移动能将焊枪移动到便于焊接的位置，焊接过程中，利用除烟尘管道末端设置的喇叭口将空气中废气废渣吸入，通过废气处理机处理废气废渣。

本实用新型的有益效果是：适合规模化车间生产，自动化调度整个装置，电机与行走轮的结合可以使焊接机器人在预定的轨道上通过数控箱的控制实现长距离的行走焊接，省时省力，并随时清除焊接过程中的废气废渣，从而使整个装置沿着行走轨道到达车间的任意位置，保证平稳，精准停靠；稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性；提高劳动生产率，一天可24小时连续工作；改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作；降低对工人操作技术的要求；可实现大批量产品的焊接自动化；可以清除由焊接过程中产生的废气废渣。

与现有技术相比，本实用新型在规模化车间生产使用时，能明显提高

生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现大批量产品的焊接自动化。

附图说明

下面根据附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中所述环保焊接机器人的结构示意图。

附图1和图2中，1.导向轮组，2.电焊机，3.底座，4.废气处理机，5.焊枪，6.电机支架，7.焊接管道，8.驱动电机，9.除烟尘管道，10.立柱，11.z向导轨，12. y向导轨，13. x向导轨，14.履带，15.行走轨道，16.行走电机，17.数控箱，18.行走轮组。

具体实施方式

参看附图1和图2为本实用新型的一种实施例。