[实用新型]一种机械同步结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，特别涉及一种机械同步结构。

背景技术

在机械设备中，同步结构是一种常见的结构，例如在铜管加工设备中，需要在T字形的三个方向进行同步动作。

在现有技术中，通常在T字形的三个方向上使用三个液压气缸，然后通过同步控制气缸的方式实现。但是这种液压同步的方式的精确度较低，不能使用高精度生产要求，若采用液压伺服系统来同步，虽然同步的精确度能够大为提高，但是一方面液压伺服系统的成本较高，另一方面在有外界信号干扰时容易出现较大误差，严重时甚至会导致产品的损坏。

因此，有必要研发一种同步精确度高，且成本较低的同步结构，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种机械同步结构，通过主缸、同步结构、下缸及机架的设置，不仅能够实现较高的同步精确度，而且结构简单，成本较低，并且能够应用于多种机械设备中。

本实用新型提供的机械同步结构，包括由上至下依次设置的主缸、同步结构、下缸及机架；

所述主缸通过立柱设置在所述机架上，所述主缸的活塞杆与活动梁连接，所述活动梁穿过两根所述立柱并能够在所述立柱上滑动；

所述同步结构包括左同步结构、右同步结构及固定板，其中所述左同步结构包括依次相连的左水平滑杆、左竖直连接杆、左水平连接杆，所述右同步结构包括依次相连的右水平滑杆、右竖直连接杆、右水平连接杆，且所述左水平滑杆中部通过左转轴固定在所述固定板的一端并能绕所述左转轴旋转，所述右水平滑杆中部通过右转轴固定在所述固定板的一端并能绕所述右转轴旋转；

所述左水平滑杆通过左固定座安装在所述活动梁下方的所述机架上，所述左水平滑杆能够沿所述左固定座滑动；

所述右水平滑杆通过右固定座安装在所述活动梁下方的所述机架上，所述右水平滑杆能够沿所述右固定座滑动；

所述主缸与所述下缸相连，所述下缸的活塞杆与连接块连接，所述连接块的两侧设置有水平凸块，两个所述水平凸块分别与所述左水平连接杆及所述右水平连接杆连接，且位于所述连接块左侧的水平凸块的高度低于位于右侧的水平凸块。

优选的，

所述主缸与所述下缸通过伺服电机驱动。

通过上述结构设计，在本实用新型提供的机械同步结构中，通过控制主缸和下缸即可完成三个方向的同步，而且由于水平方向的同步精确度很高，竖直方向的精确度一般要求比较低，因此本实用新型的机械同步结构不仅能够实现较高的同步精确度，而且结构简单，成本较低，并且能够应用于多种机械设备中。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机械同步结构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种机械同步结构，通过主缸、同步结构、下缸及机架的设置，不仅能够实现较高的同步精确度，而且结构简单，成本较低，并且能够应用于多种机械设备中。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例的的机械同步结构，包括由上至下依次设置的主缸1、同步结构2(未在图中示出)、下缸3及机架4；

所述主缸1通过立柱11设置在所述机架4上，所述主缸1的活塞杆与活动梁12连接，所述活动梁12穿过两根所述立柱11并能够在所述立柱 11上滑动；

所述同步结构2包括左同步结构21(未在图中示出)、右同步结构 22(未在图中示出)及固定板23，其中所述左同步结构21包括依次相连的左水平滑杆211、左竖直连接杆212、左水平连接杆213，所述右同步结构22包括依次相连的右水平滑杆221、右竖直连接杆222、右水平连接杆223，且所述左水平滑杆211中部通过左转轴固定在所述固定板 23的一端并能绕所述左转轴旋转，所述右水平滑杆221中部通过右转轴固定在所述固定板23的一端并能绕所述右转轴旋转；

所述左水平滑杆211通过左固定座214安装在所述活动梁12下方的所述机架4上，所述左水平滑杆211能够沿所述左固定座214滑动；

所述右水平滑杆221通过右固定座224安装在所述活动梁12下方的所述机架4上，所述右水平滑杆221能够沿所述右固定座224滑动；