[实用新型]一种甘蔗削皮机器人及甘蔗削皮刀

权利要求书

1.一种甘蔗削皮机器人，其特征在于，包括：机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；

所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗；

所述托板装设在所述机架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋转的装设在所述机架上，所述驱动机构驱动所述甘蔗削皮刀做往复运动，所述刀片的刃口的运动轨迹经过所述托板为甘蔗削皮。

2.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述机架上；

所述气缸组合包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及横杆，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均设置在所述机架上；所述第一气缸与所述刀柄连接使其转动；所述第二气缸与所述第三气缸分别与所述横杆的两端连接，所述横杆位于所述刀柄临近所述托板一侧，所述第二气缸与所述第三气缸位于所述刀柄远离所述托板的一侧且与所述刀柄连接，所述第二气缸与所述第三气缸作用于所述横杆使其带动所述甘蔗削皮刀远离所述托板；

所述甘蔗削皮机器人进一步包括固设在所述机架上的牵拉弹簧，所述牵 拉弹簧位于所述刀柄临近所述托板的一侧，所述牵拉弹簧的回弹力使所述甘蔗削皮刀接近所述托板。

3.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述机架上；

所述气缸组合包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及横杆，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均设置在所述机架上；所述第一气缸与所述刀柄连接使其转动；所述第二气缸与所述第三气缸分别与所述横杆的两端连接，所述横杆位于所述刀柄远离所述托板一侧，所述第二气缸与所述第三气缸位于所述刀柄临近所述托板的一侧且与所述刀柄连接，所述第二气缸与所述第三气缸作用于所述横杆使其带动所述甘蔗削皮刀临近所述托板；

所述甘蔗削皮机器人进一步包括固设在所述机架上的牵拉弹簧，所述牵拉弹簧位于所述刀柄远离所述托板的一侧，所述牵拉弹簧的回弹力使所述甘蔗削皮刀远离所述托板。

4.根据权利要求1-3任一所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：进一步包括甘蔗输送机构；所述甘蔗输送机构包括第一辊筒、第二辊筒以及输送驱动机构，所述第一辊筒与所述第二辊筒竖直并排设置，所述输送驱动机构驱动所述第一辊筒和所述第二辊筒相向转动以输送甘蔗；所述甘蔗输送机构位于所述托板的一侧或两侧。

5.根据权利要求4所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：进一步包括旋转架；所述旋转架包括第一转盘、第二转盘以及旋转驱动机构；其中，

所述第一转盘与所述第二转盘盘缘均匀设置有若干拨齿，所述第一转盘以及所述第二转盘水平并排设置，且所述第一转盘与所述第二转盘的旋转轴 与甘蔗的输送方向平行；

所述旋转驱动机构驱动所述第一转盘和所述第二转盘相向转动，通过所述拨齿带动位于所述第一转盘和所述第二转盘之间的甘蔗转动。

6.根据权利要求5所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：进一步包括挡板机构，其中，

所述挡板机构包括竖直设置的挡板以及驱动所述挡板在竖直方向上起落的挡板驱动机构；所述挡板驱动机构临近所述托板的后端一侧设置，并且所述挡板可间歇性的位于甘蔗行进路线上以阻挡甘蔗行进。

7.根据权利要求5所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：进一步包括甘蔗切刀机构；其中，

所述甘蔗切刀机构包括刀具以及驱动所述刀具在竖直方向上起落的切刀驱动机构，所述刀具临近所述托板的后端一侧设置。

8.一种甘蔗削皮刀，其特征在于，包括：刀柄、第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕其中心轴旋转；所述第二安装板装设在所述刀柄上；

所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗。