[实用新型]一种直线伺服电机操控机构

说明书

技术领域

本实用新型属于设备操控机构的技术领域，具体涉及一种直线伺服电机操控机构。

背景技术

直线电机也称线性电机，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，近年来，随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线伺服电机操控机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线伺服电机操控机构，包括：固定安装在底支架上的直线伺服电机、单片机、幅度调制器、正弦波发生器、功率放大器；所述的功率放大器引出两根线与直线伺服电机的输入端连接，所述的单片机的输出端与幅度调制器的输入端连接，所述的幅度调制器的输出端与功率放大器的输入端相连；所述的正弦波发生器与幅度调制器的另一输入端相连，其作用为产生正弦波输送至幅度调制器，幅度调制器经过单片机的输入信号，来调整正弦波，产生SPWM波形。

优选的，在所述的直线伺服电机的推杆顶端安装有一只激光发生器，并在推杆所经过的位置固定安装一只光栅尺，所述的光栅尺的输出信号输送至单片机进行处理。

优选的，在所述的底支架、直线伺服电机、单片机、幅度调制器、正弦波发生器、功率放大器上均安装有温度传感器，所述的温度传感器的输出信号输送至单片机。

优选的，所述的底支架的内部设置有流道，在流道的出口处安装一只电磁阀，所述的电磁阀由单片机控制通、断电。

优选的，所有电缆均采用优质屏蔽电缆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：传动平稳、传动精度比较高，且受温度影响较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-底支架；11-流道；2-直线伺服电机；21-激光发生器；3-单片机；4-幅度调制器；5-正弦波发生器；6-功率放大器；7-光栅尺；8-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种直线伺服电机操控机构, 直线伺服电机2、单片机3、幅度调制器4、正弦波发生器5、功率放大器6都安装在底支架1上。单片机3的输出端与幅度调制器4的输入端连接，幅度调制器4的输出端与功率放大器6的输入端相连；正弦波发生器5与幅度调制器4的另一输入端相连，其作用为产生正弦波输送至幅度调制器4，幅度调制器4经过单片机3的输入信号，来调整正弦波，产生SPWM波形，功率放大器6引出两根线与直线伺服电机2的输入端连接。

为了能够更精确的控制直线伺服电机2的运动，在直线伺服电机2的推杆顶端安装有一只激光发生器21，并在推杆所经过的位置固定安装一只光栅尺7，激光发生器21产生的激光照射在光栅尺7上，产生一个信号，光栅尺7将该信号，输送至单片机3进行处理。