[实用新型]多工位装配机转盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机装配中使用到的一种多工位装配机的装盘机构。

背景技术

雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。在装载箱盖的盖板组件时，需要安装导流条、固定垫、减震垫，焊锡以及滴灌封胶，在安装导流条时现有技术均是人工将导流片剪开，人力成本高且工作效率低，而在安装固定垫和减震垫时因固定垫和减震垫为质地较硬的塑胶，现有的机器设备难以将固定垫和减震垫直接装于箱盖上。总的来说，对于盖板组件的安装，目前尚未有自动化多工位工作装配的机器。而需要实现多工位的自动化装配往往需要使用到分度转盘，然而现有的分度转盘运作时，转盘上的设备随着转盘的转动而转动，目前的转盘暂停转动时由于缺乏定位装置，容易发展轻微的偏转而导致转盘上的工件不能精准对位，而且现有技术的分度转盘也不能检测夹具中的工件是否来料到位。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可检测夹具中工件来料到位以及精准定位的转盘技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种多工位装配机转盘机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

多工位装配机转盘机构包括有机架组件、转盘、中心轴和电机，中心轴固定于机架组件，中心轴安装有轴承，轴承的外圈与转盘固接，轴承的外圈还固接有齿轮盘，齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合；中心轴的上端设置有套管，套管安装有一个以上的感应器安装板，感应器安装板安装有感应器。

优选的，还包括定位气缸和定位块，定位块的一端与定位气缸的伸缩杆固接，定位块的另一端设置有与齿轮盘的齿槽配合的凸齿。

更优选的，还包括有导向座，导向座固定于机架组件并设置有可供定位块穿过的通道。

优选的，转盘设置有多个工件夹具，转盘开设有多个条长通孔，一条长通孔对应一个工件夹具。

更优选的，工件夹具设置多个导向杆，导向杆通过直线轴承设置于转盘，且导向杆套有弹簧。

优选的，套管还固定有气缸座，气缸座安装有气缸，气缸的伸缩杆安装有压片。

优选的，还包括有定位感应器安装座和定位感应器，定位感应器设置于定位感应器安装座，定位感应器安装座安装于机架组件。

本实用新型的有益效果：

多工位装配机转盘机构包括有机架组件、转盘、中心轴和电机，中心轴固定于机架组件，中心轴安装有轴承，轴承的外圈与转盘固接，轴承的外圈还固接有齿轮盘，齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合；中心轴的上端设置有套管，套管安装有一个以上的感应器安装板，感应器安装板安装有感应器。本实用新型的转盘机构跟传统的转盘机构在驱动方式有明显的区别，传动的转盘机构均是中心轴带动转盘转动，而本实用新型的转盘机构的转盘和中心轴并不同时转动，电机通过齿轮盘和轴套驱动转盘转动，中心轴固定不转动使得转盘机构上的感应器安装板及感应器等部件能够固定在预设的位置，与现有技术相比，本实施例的雨刮电机盖板组件多工位装配用于检测工位是否有料的传感机构布局在转盘机构上但又不随转盘转动，结构合理，减少占地面积，有利其他部件的布置。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的多工位装配机转盘机构的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的多工位装配机转盘机构的一个实施例的转盘及工件夹具示意图。

图3是本实用新型的多工位装配机转盘机构的一个实施例的转盘及工件夹具另一角度示意图。

图4是本实用新型的多工位装配机转盘机构的一个实施例的工件夹具示意图。

在图1至图4中包括有：

1机架组件、2转盘、3中心轴、4电机、5齿轮盘、6主动齿、7套管、8感应器安装板、9工件夹具、10导向杆、11直线轴承、12弹簧、13长通孔、14活动杆、15定位气缸、16导向座、17定位块、18气缸座、19气缸、20压片、21定位感应器安装座、22定位感应器。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1