[实用新型]一种多算法多传感器融合的航姿检测系统

权利要求书

1.一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。

2.如权利要求1所述一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于所述MCU单片机模块包括单片机外围电路、烧录接口和复位组成，MCU单片机为整个系统的CPU。

3.如权利要求1所述一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于所述电源模块采用3.3V电源。

4.如权利要求1所述一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于所述陀螺仪采用MPU6050陀螺仪。

5.如权利要求1所述一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于所述磁力计采用HMC5883磁力计。