[实用新型]一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构。

背景技术

为了更好的完成位置隧道的探测工作，现在的隧道图像采集机器人通常都是多个同步使用，每个图像采集机器人的工作侧重都不一样，所以工作人员都会在每个机器人完成工作时替换下一个工作性质的机器人进入隧道，而在替换过程中，机器人与其必要携带的工作部件之间的连接件就需要反复的拆卸安装，以便达到相同隧道的不同素材采集探测的目的，而这些部件之间的连接件为了达到有效携带的目的，通常连接起来非常繁琐，占据有效工作时间，且由于携带的部件尺寸不一致，连接件也是多种多样，缺乏可调节的工作区域和弹性的工作空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人连接件连接起来非常繁琐，占据有效工作时间，且由于携带的部件尺寸不一致，连接件也是多种多样，缺乏可调节的工作区域和弹性的工作空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，包括固定连接台、旋转台、锁定拴、防磨胶、平台板、固定偏心螺丝、弹簧和伸缩轴，所述固定连接台通过防静电涂层连接有旋转臂，所述旋转台与两端的旋转臂旋转连接，且旋转台的外侧固定套接有旋转台防护套，所述锁定拴的下方两端皆设置有隔音棉，所述防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置，且防磨胶的上方两端设置有偏心调节螺母，所述平台板的中心处开设有装配孔，所述固定偏心螺丝贯穿旋转臂与旋转台活动连接，所述弹簧的纵向轴心方向对称设置有隔音棉，所述自动平衡块与上方的弹簧活动连接，所述伸缩轴通过装配孔与下方的平台板固定螺接。

优选的，所述固定连接台由集成偏心螺丝装配孔、弹性胶层、固定孔和塑料薄膜组成，其集成偏心螺丝装配孔、固定孔和塑料薄膜均开设在弹性胶层上，且固定孔外围覆盖有塑料薄膜。

优选的，所述集成偏心螺丝装配孔的调节范围为±2MM。

优选的，所述旋转臂与固定连接台为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层填充。

优选的，所述固定偏心螺丝的调节范围为±2MM，且其螺丝孔深度范围为0-12.2MM。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该隧道图像采集机器人用快速安装调节结构的集成偏心螺丝装配孔的调节范围为±2MM，可以预留一部分安装空间，适应多种装配体，加快更换时间，节省大量安装和配套调节时间；旋转臂与固定连接台为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层填充，当机器人进行工作时，可防止静电产生对于图像信息的影响，保证图像的正常采集和传输；本新型隧道图像采集机器人各连接部件的连接空间具有一定的弹性，可减轻外界强震带来的影响，同时起到很好的静音效果，两头皆可连接拆卸，安装方便，适合多种规格的机器人使用，安装迅速，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定连接台结构示意图。

图中：1、固定连接台，101、集成偏心螺丝装配孔，102、弹性胶层，103、固定孔，104、塑料薄膜，2、旋转台，3、旋转臂，4、旋转台防护套，5、锁定拴，6、隔音棉，7、防磨胶，8、装配孔，9、平台板，10、防静电涂层，11、固定偏心螺丝，12、弹簧，13、偏心调节螺母，14、自动平衡块，15、伸缩轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。