[实用新型]一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机，属于菌菇（食用菌）套袋装袋的包装模式和方法技术领域。

背景技术：

目前，市场上现存的设备和工艺当中，只有人工手动套袋或单袋运行的方法存在。以前的工艺靠人工制作好每个袋子，再通过人工手动一层一层套袋，不仅劳动强度大，手部动作频繁，而且效率低下，人工作业安全隐患始终存在，手工动作容易导致产品质量不稳定，菌包的产量、质量均不高。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机。

本实用新型的一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机，它包含机架、内袋卷筒膜、第一制袋成品装置、第一接袋装置、第一送袋装置、第一数控滑轨、第一旋转90°机械手、第一套袋指定位置、第二套袋指定位置、外袋卷筒膜、第二制袋成品装置、第二接袋装置、第二送袋装置、第二数控滑轨、第二旋转90°机械手、抱筒回位装置、扎口机，机架的一侧设置有内袋卷筒膜，内袋卷筒膜的一侧设置有第一制袋成品装置、第一接袋装置和第一送袋装置，第一接袋装置的一侧设置有第一数控滑轨，第一数控滑轨上设置有第一旋转90°机械手，机架的中部设置有第一套袋指定位置和第二套袋指定位置，机架的另一侧设置有外袋卷筒膜，外袋卷筒膜的一侧设置有第二制袋成品装置、第二接袋装置和第二送袋装置，第二接袋装置的一侧设置有第二数控滑轨，第二数控滑轨上设置有第二旋转90°机械手，第一套袋指定位置和第二套袋指定位置的下方设置有抱筒回位装置，抱筒回位装置的一侧设置有扎口机。

本实用新型的有益效果：它从双轨环节开始作业，渐进到双层套袋，然后是菌料（木屑、棉籽壳、玉米芯等）的装袋填充，整个流程实现全自动作业，运行这种新型机器及工艺，既可以稳定并确保产品质量又可以增加菌料包装的产出，为后期的菌菇培育及产出，打下稳定可靠的品质基础，特别是在菌包的湿度控制和温度控制方面，与此同时，投入使用这样的设备后，人工劳动力可以缩减五分之四，推广使用，可显著提高产品产量及品质，并可大大降低人力物力成本及能源（电力）消耗。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

1-机架；2-内袋卷筒膜；3-第一制袋成品装置；4-第一接袋装置；5-第一送袋装置；6-第一数控滑轨；7-第一旋转90°机械手；8-第一套袋指定位置；9-第二套袋指定位置；10-外袋卷筒膜；11-第二制袋成品装置；12-第二接袋装置；13-第二送袋装置；14-第二数控滑轨；15-第二旋转90°机械手；16-抱筒回位装置；17-扎口机。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、内袋卷筒膜2、第一制袋成品装置3、第一接袋装置4、第一送袋装置5、第一数控滑轨6、第一旋转90°机械手7、第一套袋指定位置8、第二套袋指定位置9、外袋卷筒膜10、第二制袋成品装置11、第二接袋装置12、第二送袋装置13、第二数控滑轨14、第二旋转90°机械手15、抱筒回位装置16、扎口机17，机架1的一侧设置有内袋卷筒膜2，内袋卷筒膜2的一侧设置有第一制袋成品装置3、第一接袋装置4和第一送袋装置5，第一接袋装置4的一侧设置有第一数控滑轨6，第一数控滑轨6上设置有第一旋转90°机械手7，机架1的中部设置有第一套袋指定位置8和第二套袋指定位置9，机架1的另一侧设置有外袋卷筒膜10，外袋卷筒膜10的一侧设置有第二制袋成品装置11、第二接袋装置12和第二送袋装置13，第二接袋装置12的一侧设置有第二数控滑轨14，第二数控滑轨14上设置有第二旋转90°机械手15，第一套袋指定位置8和第二套袋指定位置9的下方设置有抱筒回位装置16，抱筒回位装置16的一侧设置有扎口机17。