[实用新型]一种可改变双臂间距的伸缩机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪设备，特别涉及一种可改变双臂间距的伸缩机械爪。

背景技术

随着科技的进步与发展，机器人已经进入各个行业，许多的领域需要使用到机械爪，传统的机械爪设备双臂均固定连接，而且机械臂很少具有伸缩的功能，有较高操作性的机械爪设备，一般造价较高，很难普遍使用。为此，我们提出一种可改变双臂间距的伸缩机械爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可改变双臂间距的伸缩机械爪，双壁之间的距离可以根据特定的要求进行调整，机械臂不仅可以旋转还能够伸缩，可以适用于更多地场合，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可改变双臂间距的伸缩机械爪，包括机械爪、液压伸缩杆、滚珠丝杠、电动机、滚珠螺母和机械爪控制装置，所述滚珠丝杠的两端与固定座连接，所述固定座中间设有滚珠丝杠的动力传输装置，所述动力传输装置内设有动力传输轴，所述动力传输轴的一端与电动机连接，所述动力传输轴的另一端连接传动带，所述传动带还与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的两端分别与滚珠螺母配合连接，所述滚珠螺母上固定着连接固定架，所述连接固定架中间设有固定杆，所述固定杆上固定着液压杆控制装置，所述连接固定架外部设有固定杆固定螺帽，所述连接固定架的上端与连接轴连接，所述连接轴通过固定帽与连接固定架转动连接，所述连接轴与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的上端连接着旋转座，所述旋转座与机械爪固定架固定连接，所述机械爪固定架中间设有连接杆，所述连接杆上固定着机械爪旋转轴控制装置和旋转座控制装置，所述机械爪固定架的外侧设有连接杆固定螺母，所述机械爪固定架的上端设有机械爪旋转轴，所述机械爪旋转轴通过连接轴固定帽与机械爪固定架转动连接，所述机械爪旋转轴与机械爪控制装置固定连接，所述机械爪控制装置前端设有四个机械爪。

进一步地，所述旋转座和液压伸缩杆转动连接。

进一步地，所述滚珠丝杠的两端与固定座转动连接。

进一步地，所述滚珠丝杠两端的螺纹转向相反。

进一步地，所述电动机固定在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过对机械爪的设计，固定座与滚珠丝杠转动连接，在动力传输装置内部，动力传输轴通过传动带与滚珠丝杠中间部位的传动带连接槽连接，动力传输轴连接在电动机上，通过电动机可以带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的两端设有滚珠螺母，而滚珠丝杠两端的螺纹转向相反，滚珠丝杠的转动可以带动两个滚珠螺母向着相反的方向运动，进而带动机械爪的运动，滚珠螺母与连接固定架固定连接，连接固定架上设有固定杆，固定杆通过固定杆固定螺帽与连接固定架固定连接，在固定杆上设有液压杆控制装置，液压伸缩杆固定在连接轴上，连接轴通过固定帽与连接固定架转动连接，液压杆控制装置可以控制液压伸缩杆的伸缩和连接轴的转动，液压伸缩杆的上端与旋转座连接，旋转座上端与机械爪固定架固定连接，机械抓固定架通过外侧的连接杆固定螺母固定着连接杆，连接杆上固定着机械爪旋转轴控制装置和旋转座控制装置，机械爪旋转轴通过连接轴固定帽与机械爪固定架转动连接，机械爪旋转轴控制装置可以控制机械爪旋转轴的旋转，进而控制机械爪相对于机械爪固定架之间的转动，旋转座控制装置可以控制旋转座相对于液压伸缩杆转动，机械爪旋转轴上固定着机械爪控制装置，机械爪控制装置前端设置有四个机械爪，机械爪控制装置可以控制机械爪进行抓取物体，完成相应的操作要求，液压伸缩杆的伸缩可以控制机械臂的长短，滚珠螺母的运动改变两个机械臂之间的距离，但并不会改变两个机械臂之间的中心点，对机械臂相对距离的改变，通过滚珠丝杠和一台电动机就可以完成，造价低，使得机械爪可以适用于更多地场合。

附图说明

图1为本实用新型可改变双臂间距的伸缩机械爪的整体结构示意图。

图2为本实用新型可改变双臂间距的伸缩机械爪的整体结构侧视示意图。

图3为本实用新型可改变双臂间距的伸缩机械爪的固定座俯视示意图。

图中：1、机械爪；2、连接轴固定帽；3、机械爪固定架；4、旋转座；5、液压伸缩杆；6、连接固定架；7、固定座；8、滚珠丝杠；9、动力传输装置；10、电动机；11、滚珠螺母；12、固定杆；13、液压杆控制装置；14、固定帽；15、连接轴；16、连接杆；17、机械爪旋转轴控制装置；18、机械爪控制装置；19、旋转座控制装置；20、机械爪旋转轴；21、固定杆固定螺帽；22、连接杆固定螺母；23、动力传输轴；24、传动带。