[实用新型]一种主动滚筒式免耕播种成穴机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种主动滚筒式免耕播种成穴机构。

背景技术

为增强农业的可持续发展能力，保护性耕作在我国得到广泛重视。保护性耕作采用免耕、少耕及残留秸秆覆盖地表的方式对农田进行播种，不仅可以降耗，减少作业成本，还有利于保水保墒，提高土壤肥力和抗旱能力。免耕播种作为保护性耕作的四大内容之一，是实施保护性耕作的关键技术。为此国内外研究学者针对免耕播种技术研发了一系列的免耕播种机，现有的免耕播种机主要采用将秸秆残茬进行剪切、移除两种方式保证播种的顺利进行，剪切是采用圆盘切刀切断秸秆(根茬)，切开覆盖层，开出缝隙，使开沟器顺利通过，这种方式明显增加了功耗，且对切割部件性能要求高，对垂直载荷要求较大，当破茬不完全时，可能从土壤中带出整个残茬，影响播种质量。移除是将秸秆层清除，清理出无覆盖层的播种条带，这种方式当秸秆覆盖量大时会发生缠绕堵塞，且会增加功耗，带来环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述所存在的问题，提供一种主动滚筒式免耕播种成穴机构，避免现有免耕播种机在使用剪切、移除两种方式播种时存在的功耗消耗大，环境污染严重，秸秆量大时易造成缠绕堵塞等问题，实现滚筒直接碾压秸秆残茬，鸭嘴穿透秸秆成穴投种的免耕播种过程，同时达到简化工序，降低功耗，保护环境的目的。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种主动滚筒式免耕播种成穴机构，包括行走架、左支撑传动机构、滚筒、鸭嘴滚轮排种装置、挡孔板、右支撑机构、种箱、种管及后梁；行走架为整机提供支撑和动力输出，左支撑传动机构为滚筒和鸭嘴滚轮排种装置提供支撑和动力传递，右支撑机构为滚筒和鸭嘴滚轮排种装置提供支撑，滚筒和鸭嘴滚轮排种装置处于内相切关系，转动的滚筒将秸秆残茬碾压为一薄层，鸭嘴滚轮排种装置的鸭嘴伸出滚筒穿透秸秆进行成穴投种，挡孔板封闭滚筒上工作时不使用的出嘴孔，种箱通过种管将种子送入鸭嘴滚轮排种装置的种盒。

所述行走架包括左、右地轮、主梁架、上悬挂和下悬挂，其中上、下悬挂按照特定位置焊接在主梁架上，左、右地轮分别与主梁架相连为整机提供支撑，左地轮输出轴通过键连 接第一链轮，作为整机的动力输出源。

所述左支撑传动机构包括第二链轮、主传动轴、第一空心支撑轴套、左支撑梁、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿轮传动轴、齿轮传动轴套、连接轮毂、第一轴承座、第一支撑板、第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮；其中主传动轴通过一对轴承内插在第一空心支撑轴套内，主传动轴两端裸露在外；第一空心支撑轴套内部为圆柱中空结构，外部右端为六棱轴结构，中端和左端为圆柱结构，左端焊接一块空心矩形板，第一空心支撑轴套向内穿过左支撑梁下端设置的圆孔并通过螺栓将空心矩形板与左支撑梁连接实现固定，左支撑梁前端通过螺栓固定在行走架的主梁架上；第二链轮和第一齿轮通过键固定在主传动轴左端，第五齿轮通过键固定在主传动轴右端，第一齿轮与第二齿轮位于同一竖直平面内啮合，齿轮传动轴通过轴承内插在齿轮传动轴套内，齿轮传动轴两端裸露在外，齿轮传动轴套内部为圆柱中空结构，外部为圆柱结构，其一侧焊接一块中空矩形板，齿轮传动轴套向内穿过左支撑梁中端设置的圆孔并通过螺栓将中空矩形板与左支撑梁连接实现固定，齿轮传动轴套与第一空心支撑轴套位于同一竖直平面内，第二齿轮和第三齿轮通过键固定在齿轮传动轴两端，第三齿轮和第四齿轮位于同一竖直平面内啮合，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分度圆直径和模数皆相同，第四齿轮通过键固定在连接轮毂上，连接轮毂空套在第一空心支撑轴套外，连接轮毂和第一轴承座以及左滚筒盖通过螺栓固联，第一轴承座通过轴承外套在第一空心支撑轴套上，起到支撑滚筒左侧作用；第一支撑板顶端为内六棱孔结构，配合固定在第一空心支撑轴套六棱轴端，末端为内六棱孔结构，用以支撑鸭嘴滚轮排种装置左侧，中部位置垂直第一支撑板法向方向焊接一六棱轴；第五齿轮与第六齿轮位于同一竖直平面内啮合，且分度圆直径和模数皆相同，第六齿轮通过轴承连接在第一支撑板中部六棱轴上；第七齿轮与第六齿轮位于同一竖直平面内啮合，二者模数相同但分度圆直径不同，即可以实现速比变化，第七齿轮通过螺栓与鸭嘴滚轮排种装置外壳相连，可以驱动鸭嘴滚轮排种装置旋转。