[实用新型]干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及干粉灭火器灌装生产设备技术领域，尤其是一种干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置。

背景技术

工业生产灭火器钢瓶的过程中，要对灌装后的灭火器进行组装，将喷嘴旋拧紧固于钢瓶瓶口。在此过程中，通常由人工使用活动扳手或者其他工具进行旋拧，旋拧的紧固程度需要靠生产技术人员人工把控，同一人员不同状态旋拧的紧固程度有一定差异，不同人员的差异更大，直接导致了产品性能的差异和产品质量的隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置，结构巧妙，使用方便。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置，包括支架、夹持器、驱动装置和旋拧臂，所述支架为竖直设置，所述夹持器固定在所述支架的下端，所述驱动装置固定在所述支架的上端，与所述旋拧臂固定连接，驱动所述旋拧臂作升降和旋转运动。

进一步地，所述驱动装置包括气缸和电机，所述气缸与所述支架固定连接，所述电机固定在所述气缸活动部上；所述旋拧臂与所述电机输出轴连接。

进一步地，所述旋拧臂与所述电机的连接处设有扭力传感器。

进一步地，所述夹持器包括固定部和动作部，所述固定部活动地设在所述支架的下端，所述动作部与所述固定部配合，用于夹持干粉钢瓶底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：采用能升降旋转的旋拧臂结合夹持器，对干粉钢瓶喷嘴进行精密旋拧，能较为迅速且准确的干粉钢瓶的喷嘴进行旋拧，且保证旋拧紧度相同，进而保证产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置的结构示意图；

图示标记：

1支架、2传送带、3固定夹持器、4动作夹持器、5电机、6旋拧臂、7气缸、8扭力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种干粉钢瓶喷嘴精密旋拧装置，包括支架1、夹持器、驱动装置和旋拧臂6，所述支架1为竖直设置，所述夹持器固定在所述支架1的下端，所述驱动装置固定在所述支架1的上端，与所述旋拧臂6固定连接，驱动所述旋拧臂6作升降和旋转运动。

所述驱动装置包括气缸7和电机5，所述气缸7与所述支架1固定连接，所述电机5固定在所述气缸7活动部上；所述旋拧臂6与所述电机5输出轴连接。

所述旋拧臂6与所述电机5的连接处设有扭力传感器8。

所述夹持器包括固定夹持器3和动作夹持器4，所述固定夹持器3活动地设在所述支架1的下端，所述动作夹持器4与所述固定夹持器3配合，用于夹持干粉钢瓶底部。

本旋拧装置的工作过程为：旋拧开始时，先根据所要旋拧的钢瓶直径调整固定夹持器3的位置，保证钢瓶口处于旋拧臂6的正下方。将钢瓶喷嘴轻微旋拧如待装配钢瓶，启动传送带，当待装配钢瓶运动到固定夹持器3和动作夹持器4中间时，启动动作夹持器4，同时传送带2暂停，待装配钢瓶被夹持稳固。启动气缸7使得旋拧臂6下行至将喷嘴夹持位置，启动电机5开始旋拧，待扭力传感器8读数达到设定扭力值即自停。气缸7回缩带动旋拧臂6上行至初始位置，传送带2启动将已经完成旋拧的钢瓶送出工作位置，并送入下一个待装配钢瓶。

以下为本旋拧装置各部分的详细说明：

支架1下部固定于传送带2侧边，下部为可调整水平位置的钢瓶固定夹持器3，上部固定气缸7和电机5；

传送带2水平固定，可将待旋拧的钢瓶运送至旋拧臂6下方；

固定夹持器3固定于旋拧臂支架1上，可垂直支架1进行水平伸缩调整，用于保证不同直径的钢瓶瓶口位置正对旋拧臂夹头；

动作夹持器4安装在传送带2另一侧，正对固定夹持器3，用于在旋拧时对钢瓶的夹紧；

电机5与支架1上方的气缸7活动端固定连接，旋拧臂6垂直固定于电机5输出轴上。旋拧电机5与旋拧臂6连接，并在连接处设有扭力传感器8，用于检测喷嘴旋拧扭力；

旋拧臂6连接电机5，其下部头端有契合灭火器喷嘴的夹头，用于旋拧灭火器喷头；

气缸7固定在支架1上端，驱动电机5和旋拧臂6上下升降运动；

扭力传感器8测量喷嘴受到的旋拧扭力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。