[实用新型]一种自动变更操作头的机器人手臂

权利要求书

1.一种自动变更操作头的机器人手臂，它包含固定旋转底座(1)、伸缩弯折机械臂(2)、摆动连接轴(3)、旋转连接轴(4)；所述的固定旋转底座(1)的上端连接有数段伸缩弯折机械臂(2)，伸缩弯折机械臂(2)的顶端连接有摆动连接轴(3)，摆动连接轴(3)的顶端连接有旋转连接轴(4)，其特征在于：它还包含操作机械手固定件(5)、连接架(6)、放置凹槽(7)；所述的旋转连接轴(4)的顶端连接有操作机械手固定件(5)，固定旋转底座(1)的左侧连接有连接架(6)，连接架(6)的中间倾斜设置有放置凹槽(7)；其中，所述的操作机械手固定件(5)的底部设置有外凸锁闭盘(8)，外凸锁闭盘(8)的中间设置有对接限位凸柱(9)，对接限位凸柱(9)的正下方设置有扫描窗口(10)；所述的外凸锁闭盘(8)的内部等距设置伸缩装置(11)，伸缩装置(11)的外侧连接有伸缩锁件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动变更操作头的机器人手臂，其特征在于：所述的操作机械手固定件(5)配套设置有机械手工装支架(13)，机械手工装支架(13)的中间设置有对接凹槽(16)，对接凹槽(16)的中间设置有对接柱形凹槽(14)，对接柱形凹槽(14)的下端设置有机械手类型二维码(15)；所述的对接凹槽(18)的内侧设置有锁闭卡件(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动变更操作头的机器人手臂，其特征在于：所述的伸缩锁件(12)与锁闭卡件(17)相互配合，将操作机械手固定件(5)与机械手工装支架(13)相互连接。