[实用新型]一种纸滑托辅助夹取引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流行业中的纸滑托装卸货作业领域，特别涉及一种纸滑托辅助夹取引导装置。

背景技术

纸滑托是滑托盘的一种，是一种承载工具，因其成本低，能节省运输和存储过程中占用的空间，还能大大提高装卸效率，所以目前纸滑托在物流行业中得到广泛使用。纸滑托装卸货作业需要用纸滑托专用叉车完成。纸滑托专用叉车由升降液压叉车和夹取推拉器两部分组成。其中夹取推拉器用于搬运置于纸滑托上的货物，实现高效率低维护的搬运及堆垛作业。

现有的纸滑托专用叉车由于夹取推拉器挡烟面过宽及叉车升降轨道刚好在叉车中间从而形成视野盲区，驾驶员在找寻纸滑托预留夹取边夹取卷烟时没有视野，需要头部不停伸出车外找寻夹边或借助搬运工指挥才能完成夹取工作，夹取精准度低，同时也增加了驾驶员的劳动强度，降低了纸滑托卸货效率，甚至在夹取二层纸滑托卷烟时由于驾驶员前方视野盲区在找寻二层夹取边时叉车臂容易弄皱下层卷烟。

纸滑托专用叉车在夹取卷烟后，驾驶员倒车退出车厢时，由于车厢结构小、光线弱、地面不平整，卸货平台又有作业人员在走动作业，而且卸货升降平台连接车厢通道坡度高通道小，驾驶员倒车时需要不停转头向后观察情况，耗费时间长同时也存在比较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型主要是为了提高纸滑托专用叉车夹取纸滑托的精准性和纸滑托卸货效率，并降低卸货皱烟率和劳动强度，提升叉车作业安全性。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种纸滑托辅助夹取引导装置，其特征是：包括可视模块、感应模块和提醒模块；所述可视模块、感应模块和提醒模块均通过电路外接总控制器，所述可视模块是由4组改装过的高清微型摄像头和安装在驾驶室内的可视屏组成；所述4组摄像头根据工作需要分别安装在叉车的前后位置，其中3组摄像头安装在外接叉车夹取器面板后下方的左中右位置，镜头斜向下安装；另一组摄像头安装在叉车后侧，镜头向后安装；4组摄像头的作业影像通过控制电路传递到驾驶室内的两个可视屏上；

所述感应模块包括左右2个限位开关，分别安装在外接叉车面板的下方左右两侧，所述左限位开关安装在左侧摄像头旁，右限位开关安装在右侧摄像头旁；

所述提醒模块包括避障感应器和声光蜂鸣器，所述声光蜂鸣器安装在驾驶室内，所述避障感应器安装在外接叉车面板的中后位置。

本实用新型将摄像头、限位开关、感应及报警装置与纸滑托专用叉车相结合，叉车驾驶员可以通过装置清晰的观察到前端纸滑托的情况，感应到最佳夹取点，准确的夹取纸滑托，降低劳动强度，提升纸滑托卸货效率和叉车作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型模块连接示意图。

图2为本实用新型安装位置示意图。

图中，1-可视模块、2-感应模块、3-提醒模块、4-总控电路、5-勾板、6-压板、7-面板、8-伸缩机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

纸滑托专用叉车夹取推拉器主要的工作装置由勾板5、压板6、面板7和伸缩机构8构成，是通用结构。如图2所示，勾板5焊接在面板7的下方，比面板7更宽。压板6连接伸缩机构8，由伸缩机构8带动实现上下往复运动，压板6的下表面与勾板5的上表面是互相配合的形状，宽度相同，夹取作业时，压板6与勾板5互相贴合夹取件的上下面。

如图1、2所示为本实用新型的优选方案，一种纸滑托辅助夹取引导装置，包括可视模块1、感应模块2和提醒模块3；可视模块1、感应模块2和提醒模块3均通过电路外接总控制器4。

其中可视模块1是由4组改装过的高清微型摄像头(11、12、13、14)和安装在驾驶室内的两个可视屏（15、16）组成，并与总控制器4相连，4组摄像头根据工作需要分别安装在叉车的前后位置，其中3组摄像头（11-13）安装在夹取器面板7下方，在左中右位置分别布置，镜头斜向下对着夹取位置，安装位置一般在面板下部中后处，摄像头可通过面板上的开孔进行摄像作业，同时避免摄像头被压板6碰到。中间的摄像头12，主要是用于找寻纸滑托夹取边，左右两边的摄像头11和13主要用于定位和确认，叉车是否完全夹住纸滑托。另一组摄像头14安装在叉车后侧，镜头向后安装，用于帮助驾驶员安全倒车。4组摄像头的作业影像通过控制电路传递到驾驶室内的两个可视屏（15、16）上，驾驶员根据可视屏上的影像就可进行作业。