[实用新型]一种通过控制卷帘位置调节农业大棚温度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业大棚恒温控制装置，针对农业大棚中的农作物生长对温度的不同要求，需要将温度恒定在一定的范围内，而设计的一款具有自动测温，自动控制卷帘的农业大棚恒温控制装置。

背景技术

随着国家深化农村改革、发展现代农业、促进农民增收政策措施落实，农民不用再依靠种地作为家庭唯一收入，农业大棚成为农民创收新的方向。

农业大棚里如果种植价值高的经济作物，比如葡萄，蓝莓等，相对于其它农作物经济价值会更高。但这些植被对温度要求比苛刻，随着太阳光照射强度变化，棚内温度会非常频繁的发生变化，这要求农民要经常进出大棚内查看温度，如果温度高于或低于植被的喜好温度，就得靠控制卷帘机进行调整。通常大棚内的温度和湿度相对较高，每个大棚每天要进行十几次的温度检查，这对农民来说耗费大量时间和体力。

实用新型内容

为了保持农业大棚棚内要求的温度，降低农民重复劳动次数，本实用新型提供一种通过控制卷帘位置调节农业大棚温度的装置。本装置通过采集温度传感器的数据并进行分析，同设定的温度进行比较，自动调整卷帘位置以增加或减少进入大棚的阳光量，让大棚温度达到农作物最适宜生长的恒温。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种农业大棚恒温控制装置，包括电源模块、看门狗模块、角度传感器模块、电机控制模块、电机限位开关、装置指示灯、射频通信模块、温度采集模块及Cortex-M3架构STM32处理器。所述电源模块、看门狗模块与Cortex-M3架构STM32处理器连接，所述角度传感器模块、电机控制模块与Cortex-M3架构STM32处理器连接，所述电机限位开关、装置指示灯与Cortex-M3架构STM32处理器连接，所述射频通信模块、温度采集模块与Cortex-M3架构STM32处理器连接。

本实用新型的有益效果是：本装置采集数字温度传感器，一致性非常好，如果农业大棚面积较大，可以将多个温度传感器串联，实现精确测温。当采集的温度同农作物要求的温度出现偏差时，装置自动控制电机转动，并对卷帘机转杆旋转的角度进行采样，当采样的角度数据为设定的位置，停止电机动作，实现调整卷帘遮挡面积，达到恒温的效果。电机动作期间，对电机限位开关进行监控，一旦开关触动，表明卷帘机到达极限位置，停止电机动作。更进一步，本装置参数设置及远程控制都采用无线方式，不用现场布线。

本实用新型最大的特点是采用测量角度的方法检查卷帘遮挡大棚的位置，传统方法是用定时器，每次卷帘电机动作都是固定时间，不同电机转速不一样，需要每台装置都要进行标定，如果冬天遇到降雪或大棚表面有冰，电机转速也会受阻，定时控制卷帘电机的方式就不是特别准确。本实用新型采用测量卷帘电机支杆的角度，确定卷帘的位置，准确方便。

附图说明

图1为本实用新型装置硬件系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细的说明。

本实用新型硬件部分是由Cortex-M3架构STM32处理器9为中心，温度采集模块8、角度传感器模块3、射频通信模块7、电机控制模块4、电机限位开关5、电源模块1、看门狗模块2及装置指示灯6各个功能模块构成硬件外围设备。

硬件平台以意法半导体公司生产的Cortex-M3架构STM32处理器9作为硬件核心，它控制整个系统的工作流程(见图1)。

温度采集模块8，负责采集大棚的温度和湿度，处理器经过电平转换后通过RS485总线与模块通信，RS485总线可以连接多个温度采集模块，在面积较大的农业大棚内，安装多个温度采集模块，通过分析各个采集点的温度，使采集到的温度更加准确。

角度传感器模块3，此模块连接在卷帘机转动的支杆上，当卷帘机动作后，支杆的位置发生变化，角度传感器模块负责检测角度数据的变化，通过角度数据判断卷帘机的动作情况。

射频通信模块7，采用433MHz免申请段发射接收频率，传送距离远，受干扰小，射频通信模块主要负责对装置进行参数设定，使用者通过配套手持无线设备设定参数，或者使用电脑主机连接的配套无线设备通过平台控制软件给装置设定参数。

电机控制模块4，负责控制卷帘机电机工作，模块通过光耦进行电气隔离，保护本装置不受电机转动产生的干扰影响，处理器控制继电器的断开与闭合，实现对电机的通电和断电控制。