[实用新型]一种新型多旋翼无人机飞控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，尤其是一种新型多旋翼无人机飞控系统。

背景技术

近年来，ROS由于其分散式和模块化设计、代码复用、开发效率高等特点而得到了越来越广泛的重视和应用，越来越多的机器人支持ROS，目前的多旋翼无人机飞控系统无法安装ROS和无法进行ROS应用开发。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多旋翼无人机飞控系统，能够通过主控实现基本飞行控制功能，能够通过其机载计算机安装Ubuntu和ROS等系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多旋翼无人机飞控系统，包括主控、机载计算机和电源，所述主控设置有ADC接口、IC接口、GPS接口、安全开关接口、电源接口、USB接口、第二遥测接口、第一遥测接口和电调端口，ADC接口、IC接口、GPS接口、安全开关接口、电源接口、USB接口、第二遥测接口、第一遥测接口和电调端口均焊接在主控上；所述IC接口与IC分束器连接，IC分束器与LED/USB连接；所述电源接口与电源连接，电源与机载计算机连接；所述USB接口与LED/USB连接，电调端口与电调连接，电调与电源连接；所述机载计算机连接有ethernet、USB-WiFi、MicroSD和HDMI。

作为本实用新型进一步的方案：所述机载计算机外接USB.，ADC接口连接至光流传感器的声呐接口，第二遥测接口、第一遥测接口分别连接至机载计算机和无线电遥测，GPS接口连接至外置GPS。

作为本实用新型进一步的方案：所述主控还设置有微处理器，以及分别与微处理器相连的陀螺仪，加速计，角速度计，气压计。

作为本实用新型进一步的方案：所述机载计算机安装Ubuntu和ROS，提供无人机软件开发环境，USB-WiFi与地面站电脑进行通信。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本多旋翼无人机飞控系统，通过引入机载计算机和主控分工协作，由主控提供基本的飞行控制功能，由机载计算机提供高级应用开发环境并承担复杂计算任务，在减轻主控负担的同时大幅提升了飞控系统的整体性能，增强了人机交互性，降低了多旋翼无人机开发和操作难度，相比其他的多旋翼无人机飞控系统，本系统结构更简单，计算和控制性能更强。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的电源结构示意图。

图中：1-主控；2-机载计算机；3-电源；4-ADC接口；5-I2C接口；6-GPS接口；7-安全开关接口；8-电源接口；9-USB接口；10-第二遥测接口；11-第一遥测接口；12-电调端口；13-I2C分束器；14-LED/USB；15-电调；16-ethernet；17-USB-WiFi；18-MicroSD；19-HDMI。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。