[实用新型]一种自动交替接料机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于包装机械领域中的封包辅助器械，具体涉及的是一种自动交替接料机构。

背景技术：

现有的填充包装袋包装机以其高速包装的速度，广泛的使用在产品的包装生产线上，特别是液体类及颗粒状原料的包装，如方便面的油料包以及调料包，还有药品的冲剂包，而现有的填充包装袋在包装好之后，往往需要进行第二次的外包袋的包装步骤，目前对填充包装袋的二次包装多是采用人工放置的做法，生产效率较低，个别包装机器采用直接叠加的做法，由于包装袋的包装结构，填充包装袋在自动包装机上包装好之后，填充物会积存在袋子的底部，如果全部的袋子都同向放置，将多个填充袋放置到包装盒中的时候，会存在下部大、上部虚的包装结构不合理的问题。所以对袋体进行交替倒置之后包装是自动发发展的趋势。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的自动交替接料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动交替接料机构，关键在于所述自动交替接料机构包括上导向板、第一接料转向轮和第二接料转向轮、第一接料爪和第二接料爪、以及接料爪交替驱动机构，所述第一接料爪和第二接料爪均包括由左爪与右爪，所述第一接料爪和第二接料爪连接接料爪交替驱动机构，所述左爪与右爪均由多个横杆构成。

所述的接料爪交替驱动机构包括第一接料爪交替驱动机构及第二接料爪交替驱动机构，所述第一接料爪交替驱动机构连接第一接料爪，所述第二接料爪交替驱动机构连接第二接料爪，所述第一接料爪交替驱动机构和第二接料爪交替驱动机构均包括驱动凸轮及四根支撑杆，所述四根支撑杆形成上下排列的两个V字形，上述四根支撑杆中上部的两根支撑杆连接处设有升降驱动机构，下部的两根支撑杆连接张开机构，所述下部的两根支撑杆的上端设有滑槽，所述左爪与右爪分别与上部的两根支撑杆上端固定连接，并可滑动的设置在滑槽中。

所述的上导向板包括左导向板及右导向板，左导向板及右导向板分别连接导向凸轮。

所述的上导向板为导向槽，所述导向槽连接导向驱动凸轮。

所述的第一接料转向轮和第二接料转向轮均设有成多个放射状设置的接收板，所述接收板的前端设有卡料翘起部。

所述的第一接料转向轮和第二接料转向轮为啮合连接。

所述的四根支撑杆中上部的两根支撑杆中间设有横杆，所述横杆连接升降驱动机构。

本实用新型的自动交替接料机构采用交替咬合的接料爪接收包装袋之后下降到固定位置，由外部的侧推机构将多个包装袋推出，并有第二接料爪进行接收一定数量的包装袋，具有可自动接收并实现倒向交叉放置包装袋的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图2所示，一种自动交替接料机构，所述自动交替接料机构包括上导向板1、第一接料转向轮21和第二接料转向轮22、第一接料爪和第二接料爪、以及接料爪交替驱动机构，所述第一接料爪和第二接料爪均包括由左爪31与右爪32，所述第一接料爪和第二接料爪连接接料爪交替驱动机构，所述左爪与右爪均由多个横杆构成。多个横杆平行排列，上端面构成支撑面，下降之后由横推机构将叠好的包装袋推出。

所述的接料爪交替驱动机构包括第一接料爪交替驱动机构及第二接料爪交替驱动机构，所述第一接料爪交替驱动机构连接第一接料爪，所述第二接料爪交替驱动机构连接第二接料爪，所述第一接料爪交替驱动机构和第二接料爪交替驱动机构均包括驱动凸轮及四根支撑杆，所述四根支撑杆形成上下排列的两个V字形，上述四根支撑杆中上部的两根支撑杆41连接处设有升降驱动机构，下部的两根支撑杆42连接张开机构，所述下部的两根支撑杆的上端设有滑槽，所述左爪与右爪分别与上部的两根支撑杆上端固定连接，并可滑动的设置在滑槽中。上部的两根支撑杆实现张合动作，下部的两根支撑杆实现升降动作。

所述的上导向板包括左导向板及右导向板，左导向板及右导向板分别连接导向凸轮。导向凸轮转动，推动左导向板及右导向板左右摆动，完成下料步骤，

所述的上导向板为导向槽，所述导向槽连接导向驱动凸轮。

所述的第一接料转向轮和第二接料转向轮均设有成多个放射状设置的接收板，所述接收板的前端设有卡料翘起部。

所述的第一接料转向轮和第二接料转向轮为啮合连接。

所述的四根支撑杆中上部的两根支撑杆中间设有横杆，所述横杆连接升降驱动机构。所述第一接料爪的左爪和第二接料爪的左爪在运动轨迹上不互相干涉。