[实用新型]一种污水厂二沉池出水池清洗机器人

权利要求书

1.一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分(1)、驱动部分(2)、随动毛刷部分(3)、动力毛刷辊部分(4)、防水外罩(5)、远程控制部分(6)和蓄电池(7)，其特征在于，所述自适应行走部分(1)由前动力轮(8)、后动力轮(9)、前侧辅助轮(10)、后侧辅助轮(11)、前缓冲辅助轮(12)、后缓冲辅助轮(13)、连杆机构(14)和缓冲弹簧(15)构成，所述前动力轮(8)和后动力轮(9)位于自适应行走部分(1)下侧，所述前侧辅助轮(10)和后侧辅助轮(11)位于自适应行走部分(1)右侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)位于自适应行走部分(1)左侧，所述前缓冲辅助轮(12)和后缓冲辅助轮(13)通过连杆机构(14)连接缓冲弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述驱动部分(2)由减速驱动电机(16)、主动链轮(17)、三个过度链轮(18)、张紧链轮(19)、前动力轮链轮(20)、后动力轮链轮(21)、前侧辅助轮链轮(22)和后侧辅助轮链轮(23)构成，所述减速驱动电机(16)连接主动链轮(17)，所述主动链轮(17)通过链条连接三个过度链轮(18)，所述过度链轮(18)分别通过链条连接前动力轮链轮(20)、后动力轮链轮(21)、前侧辅助轮链轮(22)和后侧辅助轮链轮(23)，所述张紧链轮(19)连接过度链轮(18)之间的链条，所述前动力轮链轮(20)连接前动力轮(8)，所述后动力轮链轮(21)连接后动力轮(9)，所述前侧辅助轮链轮(22)连接前侧辅助轮(10)，所述后侧辅助轮链轮(23)连接后侧辅助轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述随动毛刷部分(3)由主轴(24)、可转悬臂(25)、携带支架(26)、毛刷固定槽(27)、毛刷(28)和扭簧(29)构成，所述主轴(24)连接可转悬臂(25)，所述可转悬臂(25)连接携带支架(26)，所述携带支架(26)设有多个毛刷固定槽(27)，所述毛刷固定槽(27)内安装毛刷(28)，所述主轴(24)一端连接扭簧(29)。

4.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述动力毛刷辊部分(4)由动力轴(30)和毛刷辊(31)构成。

5.根据权利要求1所述的一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，其特征在于，所述远程控制部分(6)和蓄电池(7)安装在防水外罩(5)内部。