[实用新型]一种两用夹爪

权利要求书

1.一种两用夹爪，其特征在于：包括滑杆(1)，所述滑杆(1)上套设有套筒(2)，套筒(2)上固定有夹爪外臂(3)，所述滑杆(1)两侧分别固定有不同尺寸的第一气胀轴(4)和第二气胀轴(5)，使得产品可被夹在第一气胀轴(4)和夹爪外臂(3)之间或第二气胀轴(5)和夹爪外臂(3)之间。

2.如权利要求1所述的一种两用夹爪，其特征在于：所述夹爪外臂(3)底端设置有下托块(6)，所述夹爪外臂(3)上固定有驱动下托块(6)做上下和旋转运动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种两用夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括固定在夹爪外臂(3)中的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与回转气缸连接，所述回转气缸的活塞杆与下托块(6)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种两用夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括固定在夹爪外臂(3)中的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与旋转电机连接，所述旋转电机的驱动轴与下托块(6)固定连接。