[实用新型]纱架车输送装置

权利要求书

1.纱架车输送装置，其特征在于：包括依次设置的纱架车多工位输送装置(10)、移载装置(11)和旋转平台(12)，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置(10)、移载装置(11)和旋转平台(12)上运动。

2.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述纱架车多工位输送装置(10)包括底架(1)，所述底架(1)上方设置有多个纱架车移送平台(2)，所述底架(1)一端设置有与纱架车移送平台连接的连接支架(3)，所述底架(1)上设置有输送轨道(4)，还包括抓取支架(5)，所述抓取支架(5)的底部位于输送轨道(4)内，抓取支架(5)上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架(1)上驱动抓取支架(5)在输送轨道(4)内运动的驱动气缸(6)。

3.如权利要求2所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在抓取支架(5)上的多个第一夹紧气缸(6)，第一夹紧气缸(6)位于纱架车移送平台(2)两侧。

4.如权利要求2所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述纱架车移送平台(2)上设置有对纱架车运动轨迹进行限位的限位挡板(8)。

5.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述移载装置(11)包括移载架，所述移载架上安装有工位移动轨道，所述工位移动轨道上设置有将纱架车运送至旋转平台(12)上的移载机，所述移载架上设置有驱动移栽机在工位移动轨道上水平运动的驱动机构。

6.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述旋转平台(12)上包括小车运行通道，所述小车运行通道两侧分别设置有第二夹紧气缸(13)。