[实用新型]一种拍摄组件

权利要求书

1.一种拍摄组件，其特征在于，包括偏航轴连接臂(1)、俯仰电机(2)、俯仰轴连接臂(3)、翻滚电机(4)和相机(5)；

所述俯仰电机(2)的第一端部和偏航轴连接臂(1)固定相连；

所述俯仰电机(2)的第二端部和所述俯仰轴连接臂(3)固定相连；

所述翻滚电机(4)的第一端部与所述俯仰轴连接臂(3)固定相连；

所述翻滚电机(4)的第二端部和所述相机(5)固定相连。

2.如权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，还包括翻滚轴，所述翻滚轴的一端和所述翻滚电机(4)的第二端部固定相连，所述翻滚轴的另一端与相机(5)固定相连。

3.如权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述翻滚电机(4)的第一端部是所述翻滚电机(4)的转子，所述翻滚电机(4)的第二端部是所述翻滚电机(4)的定子。

4.如权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述翻滚电机(4)的第一端部是所述翻滚电机(4)的定子，所述翻滚电机(4)的第二端部是翻滚电机(4)的转子。

5.如权利要求2至4中任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述相机(5)包括机身(51)和镜头(52)，所述翻滚轴的另一端固定安装在所述机身(51)上；所述镜头(52)的光轴与所述翻滚轴重合或平行。

6.如权利要求2至4中任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述翻滚轴的另一端固定连接有一安装架(6)，所述相机(5)可拆卸地安装在所述安装架(6)上，所述安装架(6)上配合连接有一绑扣(61)，通过调节所述绑扣(61)与所述安装架(6)之间的距离以将所述相机(5)固定在所述安装架(6)上。

7.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄组件，其特征在于，还包括俯仰轴，所述俯仰轴的一端和所述俯仰电机(2)的第二端部固定连接，所述俯仰轴的另一端与所述俯仰轴连接臂(3)固定连接。

8.如权利要求7所述的拍摄组件，其特征在于，所述俯仰电机(2)的第一端部是所述俯仰电机(2)的定子，所述俯仰电机(2)的第二端部是所述俯仰电机(2)的转子。

9.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄组件，其特征在于，还包括偏航电机(7)和偏航轴(71)，所述偏航电机(7)的转子与所述偏航轴(71)的一端固定相连，所述偏航轴(71)的另一端与所述偏航轴连接臂(1)相连。

10.如权利要求2至4中任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述偏航轴连接臂(1)和所述俯仰轴连接臂(3)均呈L形。

11.如权利要求10所述的拍摄组件，其特征在于，所述俯仰轴连接臂(3)具有与所述俯仰电机(2)相连的第一臂(31)以及与所述翻滚电机(4)相连接的第二臂(32)，所述第一臂(31)与所述翻滚轴之间的距离大于所述相机(5)绕所述翻滚轴旋转的最大半径。