[实用新型]一种纸币自动化塑封装置

权利要求书

1.一种纸币自动化塑封装置，其特征是：包括纸币接收盒、纸币转移机构和塑封机，纸币转移机构包括夹取纸币接收盒内纸币的机械手，塑封机接收机械手上的纸币并塑封，纸币接收盒的一侧壁上开设有竖向的接收盒插口，接收盒插口向上贯通侧壁的上侧边，机械手由接收盒插口插入纸币接收盒内，机械手连接有机械手升降单元和机械手平移单元。

2.如权利要求1所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述纸币接收盒内设有一个水平设置的托板，纸币接收盒底部设有推动托板升降的托板升降单元，托板上开设有与接收盒插口相对应的托板插口。

3.如权利要求1所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述机械手包括下夹手、上夹手和机械臂，下夹手固定设置在机械臂的前端下侧，上夹手升降设置在机械臂的前端上侧，上夹手连接有带动其升降的夹手升降单元。

4.如权利要求1所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述纸币接收盒设有至少两层，每层纸币接收盒对应设有至少一个纸币转移机构，在塑封机与纸币转移机构之间设有升降设置的纸币暂存机构，纸币暂存机构接收机械手上的纸币并将纸币转移至塑封机内。

5.如权利要求4所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述纸币暂存机构包括纸币暂存盒和推送机构，纸币暂存盒前侧敞口设置，纸币暂存盒后侧壁上开设有竖向的暂存盒插口，暂存盒插口向上贯通纸币暂存盒后侧壁的上侧边，推送机构水平滑动的设置在纸币暂存盒内。

6.如权利要求5所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述推送机构包括一个竖向设置处推板，推板上开设有与暂存盒插口相对应的推板插口，推板连接有推动器水平移动的推板平移单元。

7.如权利要求4所述的纸币自动化塑封装置，其特征是：所述每层纸币接收盒有多个，每层纸币接收盒的一侧设有一个水平的轨道，纸币转移机构水平滑动地设置在轨道上。