[实用新型]转向定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种力矩电机机构，尤其涉及一种用于五轴加工中心的转向定位机构。

背景技术

当前，传统加工中心普遍使用伺服电机，而此类电机以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，采用闭环控制方式，控制精度高；其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，力量与刚性相对就比力矩电机较弱，而由力矩电机与转向机械结构组成的五轴加工中心转向定位机构，就能够同时拥有高转速、高刚性、高精度等三高来替换传统伺服电机。

力矩电机，是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式；其主要特点是：具有软的机械特性,可以堵转负载，转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，因此可解决过去伺服电机在转矩增加时转速下降的问题，而力矩电机将逐步替代原有伺服电机、直流有刷电机等。

力矩电机是应用永磁式的运动原理，而现在电磁场有限元分析已经广泛的应用于国内外电机产品的仿真设计，通过对产品的有限元分析，可以得到设计产品的磁场分布情况、温度变化情况、反电动势、涡流损耗情况、转矩波动情况、结构强度情况等，在最了解产品的参数功能下，发挥产品的最大功能。

高刚性、高精度力矩电机现已适用于：机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备(卫星、火箭、导弹、飞机、火炮、雷达、舰载设备)等，大大拓展了力矩电机的应用领域。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种采用力矩电机的转向定位机构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向定位机构，其中，一力矩电机包括：安装在一转子衬套上内转子、外定子，所述外定子固定在一管状的主轴鞍座内，所述外定子上安装有一固定件；一主轴头座通过一基板安装在所述转子衬套上，所述基板与所述固定件之间安装有一轴承；所述内转子上还安装有一刹车片座。

优选的，所述轴承包括：内圈、外圈，所述固定件具有容置所述外圈的环装凹陷，所述外圈嵌入所述环装凹陷；所述内圈固定在所述转子衬套与所述基板上。

优选的，所述固定件包括：与外定子固定的轴承座，一压环与所述轴承座固定。

优选的，还包括一定子后盖，所述定子后盖与所述外定子固定。

优选的，所述主轴头座上具有一管状凸起，所述固定件置于所述管状凸起的空间内，所述管状凸起与所述主轴鞍座具有一间隙配合部分。

本实用新型较之于现有技术，有效解决了采用伺服电机存在的问题，通过采用力矩电机的结构，使得本实用新型既有高强度的刚性，同时拥有高精度结构，也可减少内部机械结构的结合所产生累计误差，这样一来能在最小的空间里获得最大的力与准。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本实用新型的结构剖视示意图，一种转向定位机构，其中，一力矩电机5包括：安装在一转子衬套5上内转子、外定子，外定子固定在一管状的主轴鞍座1内，外定子上安装有一固定件；一主轴头座9通过一基板7安装在转子衬套5上，基板7与固定件之间安装有一轴承；内转子上还安装有一刹车片座3。力矩电机5是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式；其主要特点是：具有软的机械特性,可以堵转负载，转矩增大时能自动降低转速，本实用新型应用永磁式的运动原理。可以实现外定子固定，内转子旋转。旋转角度为±110度。

进一步的，轴承包括：内圈、外圈，固定件具有容置外圈的环装凹陷，外圈嵌入环装凹陷；内圈固定在转子衬套5与基板7上。

进一步的，固定件包括：与外定子固定的轴承座6，一压环8与轴承座6固定。

进一步的，还包括一定子后盖2，定子后盖2与外定子固定。

进一步的，主轴头座9上具有一管状凸起，固定件置于管状凸起的空间内，管状凸起与主轴鞍座1具有一间隙配合部分。使得本实用新型具有一定的密封性能，实现力矩电机5外水冷却效果。