[实用新型]一种胆道测压管

权利要求书

1.一种胆道测压管，包括管体(200)，其特征在于，所述管体(200)的端部设置有微动装置，所述微动装置包括

换向头(100)，包括从动导向头(110)以及换向盘(120)，所述从动导向头(110)固设于所述换向盘(120)，所述管体(200)的内部形成有换向腔(210)，所述换向腔(210)面向所述管体(200)的端部形成有换向口，所述换向盘(120)与所述换向口活动连接以使所述换向盘(120)相对于所述管体(200)可在第一预设面上运动；

换向结构(300)，设置于所述管体(200)内部，配置有一第一动力源，以及与第一动力源联动的换向组件，所述换向组件与所述换向盘(120)接触时，所述换向组件与所述换向盘(120)的接触部分形成的平面于所述第一预设面平行，以使所述换向组件受控于第一动力源可带动所述换向盘(120)相对所述管体(200)于所述第一预设面上运动，

压紧结构(400)，设置于所述管体(200)的内部，所述压紧结构(400)与所述换向盘(120)接触时，所述压紧结构(400)提供面向所述换向盘(120)的挤压力以保持所述换向盘(120)相对所述管体(200)静止；

切换机构，设置于所述管体(200)内部，配置有第二动力源(510)，以及与第二动力源(510)联动的联动组件，所述联动组件分别连接所述换向结构(300)和所述压紧结构(400)，所述联动组件受控于第二动力源(510)以使所述换向结构(300)和所述压紧结构(400)其一与所述换向盘(120)接触。

2.根据权利要求1所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述第一动力源包括第一电机(310)以及第二电机(330)，所述换向组件包括分别受控所述第一电机(310)和第二电机(330)的第一传动件(320)以及第二传动件(340)；所述第一传动件(320)在所述第一预设面上的传动方向与所述第二传动件(340)在所述第一预设面的传动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述第一传动件(320)包括第一主动齿(321)、第一从动齿(322)以及第一传动带(323)，所述第一主动齿(321)与所述第一电机(310)的传动杆固设，所述第一主动齿(321)和所述第一从动齿(322)通过第一传动带(323)连接配合，所述第一传动带(323)用于与所述换向盘(120)的一部分接触以带动换向盘(120)运动；

所述第二传动件(340)包括第二主动齿(341)、第二从动齿(342)以及第二传动带(343)，所述第二主动齿(341)与所述第二电机(330)的传动杆固设，所述第二主动齿(341)和所述第二从动齿(342)通过第二传动带(343)连接配合，所述第二传动带(343)用于与所述换向盘(120)的一部分接触以带动换向盘(120)运动。

4.根据权利要求1所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述压紧结构(400)包括压紧管件(410)，所述压紧管件(410)背离所述换向盘(120)的一端与所述联动组件固定，所述压紧管件(410)内部中空，所述换向结构(300)设置于所述压紧管件(410)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述压紧管件(410)面向所述换向盘(120)的一端设置有挤压缓冲层(411)，所述挤压缓冲层(411)受力时产生形变以及对应的回复力。

6.根据权利要求4所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述联动组件包括联动杆(520)以及固定块，所述固定块固设于所述第二动力源(510)与所述换向结构(300)之间，所述联动杆(520)的一端于所述固定块铰接，所述联动杆(520)的另一端与所述压紧管件(410)铰接，以使所述第二动力源(510)输出一运动方向时，所述换向结构(300)与所述第二动力源(510)的运动方向相同，所述压紧管件(410)与所述第二动力源(510)的运动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种胆道测压管，其特征在于，所述换向头(100)包覆有防撞橡胶层(111)。