[实用新型]小断接线螺钉旋松机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺钉旋松机械设备技术领域，尤其涉及一种小断接线螺钉旋松机。

背景技术

现有小断接线螺钉多使用手工退螺钉，耗人力且效率低，退出的螺钉差异性大，退出的螺钉不良率高，且需手工拿料并手工装盒，极大影响了生产效率，无法满足现有生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型目的是：提供一种操作简单，自动化程度高的小断接线螺钉旋松机。

本实用新型所采用的技术方案是：小断接线螺钉旋松机，包括双工装位上料装置、螺钉预紧装置、螺钉旋松装置、产品检测装置、成品下料装置、无料检测装置、机架、控制系统、转盘和工装；所述的工装固定安装在转盘上；所述的转盘固定安装在机架内部；所述的双工装位上料装置、螺钉预紧装置、螺钉旋松装置、产品检测装置、成品下料装置和无料检测装置固定安装在机架上，且以转盘圆心顺时针均布安装；所述的控制系统固定安装在机架左边。

进一步地，所述的工装位上料装置由提升料仓、震动盘、震动盘分料机构、进料轨道、产品分料机构、产品上料抓取机构组成；所述的震动盘安装在提升料仓左侧；所述的震动盘分料机构安装在震动盘下方；所述的进料轨道和震动盘之间相互衔接；所述的产品分料机构安装在进料轨道左侧；所述的产品上料抓取机构安装在产品分料机构上方。

进一步地，所述的螺钉预紧装置由多位置气缸、伺服电机、驱动转轴、同步带和米字刀头组成；所述的气缸安装在驱动转轴的上方；所述的伺服电机固定安装在驱动转轴的后侧；所述的伺服电机和驱动转轴之间通过同步带连接；所述的米字刀头固定安装在驱动转轴上。

进一步地，所述的产品检测装置由升降气缸、探针、螺钉压杆和压杆组成；所述的探针安装在升降气缸下方；所述的压杆安装在探针下方；所述的螺钉压杆对称分布在压杆两侧。

进一步地，所述的震动盘上设有隔音罩。

本实用新型具有以下优点：采用双工装转盘式，与现有工具或机台相比，极大提高了生产效率，且节约了人力，与传统相比，成品合格率高，自动剔除不良品，且使用人工智能化操作界面进行操作，操作简单方便，节约劳动力的同时又大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型三维示意图。

图2是本实用新型双工装位上料装置示意图。

图3是本实用新型螺钉预紧装置、螺钉旋松装置示意图。

图4是本实用新型产品检测装置示意图。

图5是本实用新型成品下料装置示意图。

图6是本实用新型无料检测装置示意图。

标号说明：双工装位上料装置1、螺钉预紧装置2、螺钉旋松装置3、产品检测装置4、成品下料装置5、无料检测装置6、机架7、控制系统8、工装9、转盘01、提升料仓21、震动盘22、震动盘分料机构23、进料轨道24、产品分料机构25、产品上料抓取机构26、多位置气缸31、伺服电机32、同步带33、米字刀头34、驱动转轴35、升降气缸41、探针42、螺钉压杆43和压杆44、前后气缸51、升降气缸Ⅰ52、平行夹气缸53、挡缸54、手指夹55、倍数链流道61、气缸Ⅱ62、气缸Ⅲ63、挡料缸64。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图所示：本实用新型包括带两个振动盘的双工装位上料装置1、螺钉预紧装置2、螺钉旋松装置3、产品检测装置4、成品下料装置5(包括剔除不合格品)、无料检测装置6、机架7、控制系统8、转盘01和工装9，设备为全自动设备，不需要人工手动操作;设备机架含上机架、下机架和大底板，电控部分安装在下机架中，上机架为亚克力外罩，控制面板安装在上机架正前方所设门上。

所述的双工装位上料装置1：由1个提升料仓21、两个震动盘22、震动盘分料机构23、进料轨道24、产品分料机构25和产品上料抓取机构26组成;将螺钉倒入提升料仓21中，在震动盘分料机构23作用下，将产品平均分入震动盘22中，产品通过震动盘22和进料轨道24传输到分料机构25上，分料机构25完成分料后，由产品上料抓取机构26抓入工装02中，工装02固定在转盘01上，震动盘外装有隔音罩27，以降低设备噪音。