[实用新型]机器人人型肩部装置以及机器人

权利要求书

1.一种机器人人型肩部装置，其特征在于，包括大臂关节舵机、左肩部至大臂走线、左舵机从动盘、左肩部舵机、左肩部舵机输出盘、左肩关节舵机支撑骨架、右肩关节支撑骨架、右肩部舵机、右舵机从动盘、右肩部舵机输出盘、尼龙塑料轴承、轴承配合件以及肩部舵机传动连杆；大臂关节舵机布置在左肩关节舵机支撑骨架的一端；左肩部至大臂走线、左舵机从动盘、左肩部舵机和左肩部舵机输出盘布置在左肩关节舵机支撑骨架内，右肩部舵机、右舵机从动盘和右肩部舵机输出盘布置在右肩关节支撑骨架内；所述机器人人型肩部装置的一侧的左肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。

2.如权利要求1所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，尼龙塑料轴承被安装在轴承配合件的台阶位置处。

3.如权利要求1所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，尼龙塑料轴承被安装在轴承配合件的台阶位置处，使得轴承配合件经由尼龙塑料轴承装配至右肩关节支撑骨架。

4.如权利要求1或3所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，大臂关节舵机经由左肩部至大臂走线连接至左肩部舵机，左舵机从动盘和左肩部舵机输出盘分别布置在左肩部舵机两侧。

5.如权利要求1或3所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，右肩部舵机依次连接右舵机从动盘和右肩部舵机输出盘；肩部舵机传动连杆连接大臂关节舵机和左肩部舵机输出盘。

6.如权利要求1或3所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，右肩关节支撑骨架具有用于阻挡尼龙塑料轴承的台阶部位。

7.如权利要求1或2所述的机器人人型肩部装置，其特征在于，机器人人型肩部装置还具有骨架防变形零件。

8.一种包含如权利要求1至7之一所述的机器人人型肩部装置的机器人。