[实用新型]雨刮电机紧定螺钉装配机

权利要求书

1.雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：包括有工件定位装置、送料装置、螺钉装配装置和控制器，

所述工件定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，

所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；

所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料装置吸取并旋至涡轮箱。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述螺钉吸头与负压系统连通。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述平移驱动气缸为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所电机连接头装配有进气套。

5.根据权利要求4所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述电机连接头套设有弹簧，所述弹簧位于所述电机连接头与所述螺钉吸头之间。

6.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述送料装置包括有振动盘、传送槽、分料固定座、分料块和分料气缸，所述传送槽的一端连通所述送料装置，所述传送槽的另一端与所述分料固定座连接，所述分料固定座设置有滑槽，滑槽侧壁开有进料口，所述进料口与传送槽的出料口相通，滑槽中置放有所述分料块，所述分料块朝向所述传送槽的一侧开设有可容纳一颗紧定螺钉的分料孔，所述分料块由所述分料气缸驱动取料。

7.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述送料装置还包括有压料块和压料气缸，所述分料固定座设置有缺口，所述压料块夹住所述分料固定座并且所述压料块的一侧端为设置有凹曲面的压料部，所述压料部穿过所述缺口，所述压料块的另一侧与所述压料气缸的伸缩杆固接。

8.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

包括有用于检测涡轮箱是否到位的涡轮箱检测接近开关，用于检测紧定螺钉是否到位的螺钉检测接近开关，以及用于检测螺钉吸头是否到位的吸头检测接近开关，所述涡轮箱检测接近开关、螺钉检测接近开关和吸头检测接近开关均与控制器电信号连接。

9.根据权利要求6所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述振动盘安装于振动盘支撑板，所述振动盘支撑板安装有多根调节螺杆。

10.根据权利要求1所述的雨刮电机紧定螺钉装配机，其特征在于：

所述螺钉吸头安装有感应环。