[实用新型]雨刮电机盖板组件多工位装配机

权利要求书

1.雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：包括有机架组件、转盘机构、压切导电条机构、胶垫安装机构、焊锡及点胶机构，所述转盘机构设置有转盘、中心轴和电机，所述中心轴固定于所述机架组件，所述中心轴安装有轴承，所述轴承的外圈与所述转盘固接，所述轴承的外圈还固接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述转盘设置有多个工件夹具，转盘开设有多个条长通孔，一条长通孔对应一个工件夹具；

所述压切导电条机构包括有第一气缸、滑动座、第二气缸、夹板、压头和切断杆，所述滑动座通过滑动副滑设于所述机架组件，所述第一气缸固定于所述机架组件并驱动所述滑动座升降，所述压头安装于所述滑动座下部，所述第二气缸固定于所述滑动座，所述第二气缸的伸缩杆固接所述夹板，所述夹板安装所述切断杆；

所述胶垫安装机构和焊锡及点胶机构设置于所述转盘外侧。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述压头的下部为与导电条形状相同的压部，所述切断条的对准导电条之间的连接段。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述压切导电条机构还设置有用于检测滑动座位移的位移传感器；所述压切导电条机构还设置有压力传感器，所述压力传感器位于转盘的工件夹具的下方且与所述压头对齐。

4.根据权利要求1所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述胶垫安装机构包括有进退驱动气缸、升降压装气缸和活动杆，所述进退驱动气缸驱动所述升降压装气缸进退，所述升降压装气缸驱动所述活动杆升降。

5.根据权利要求4所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述胶垫安装机构包括有平移支撑架、平移驱动装置、平移滑动副、升降送料气缸、升降送料安装座以及具有吸头的真空送料组件，所述平移支撑架为所述机架组件的一部分，所述升降送料安装座通过平移滑动副可移动地安装于所述平移支撑架，所述平移驱动装置驱动所述升降送料安装座平移，所述升降送料气缸安装于所述升降送料安装座，所述真空送料组件由所述升降送料气缸驱动升降并且与真空发生器连通。

6.根据权利要求4或5所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述活动杆的顶部表面设置为圆滑的凸曲面，凸曲面的下方设置有套装部，所述套装部的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部的曲面的直径。

7.根据权利要求6所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述凸曲面与所述套装部之间设置有挡料凸台。

8.根据权利要求5所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述升降传料气缸设置有多个，对应的，所述真空传料组件设置有多个，每个真空传料组件的吸头形状不同；所述安装部分的数目与所述真空传料组件的数目相同。

9.根据权利要求1所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述焊锡及点胶机构包括有X方向驱动装置、X方向共用导轨、两个YZ方向传送单元、焊锡枪和点胶枪，

所述YZ方向传送单元包括有移动支撑板、Y方向导轨、Y方向驱动装置、支撑座、Z方向导轨和Z方向驱动装置，所述移动支撑板与X方向共用导轨的滑块固接并由X方向驱动装置驱动平移，所述Y方向导轨安装于所述移动支撑板，所述支撑座与所述Y方向导轨的滑块固接并由Y方向驱动装置驱动移动，所述Z方向导轨安装于所述支撑座；

所述焊锡枪通过Z方向导轨可移动地安装于一个支撑座并由一个Z方向驱动装置驱动升降；

所述点胶枪通过Z方向导轨可移动地安装于另一个支撑座并由另一个Z方向驱动装置驱动升降。

10.根据权利要求9所述的雨刮电机盖板组件多工位装配机，其特征在于：所述X方向驱动装置和Y方向驱动装置均为伺服电机及丝杆组件，所述Z方向驱动装置为气缸。