[实用新型]一种用于无人机的手持地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种用于无人机的手持地面站。

背景技术

无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展，尤其是在农业植保方面。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有作业精准、高效环保等特点，可以为农户节省大量的人力成本。

近年来随着智能化的发展，无人机的全自主飞行植保也越来越普及，对植保的精准度要求也越来越高。但要实现无人机的全自主精准植保需要一定的条件基础，首先是无人机的精准飞行，其次是地块的精准测绘，以及地面站可实现地块数据下载和地块航线规划。那么飞手在植保前就需要先对地块进行测绘并上传到后台服务器，然后地面站从服务器下载地块信息并进行规划后才能开始植保飞行。整个过程中存在如下几个问题：

1、植保时需要带上精准的测绘工具（如，手持测绘杆），增加了植保人员的设备负重。

2、田间地头需要有网络信号，能让测绘的地块信息上传到后台服务器，对网络环境要求更高了。

3、如果田间地头没有网络信号，那么就需要测绘时跑一趟植保时跑一趟，增加了植保的工作量。

因此，研发设计出一种带精准定位适合全自主植保无人机行业需求的地面站，势在必行。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，从而提供一种用于无人机的手持地面站。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机的手持地面站。其包括一外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体，上壳体上设有数传天线、无线通信天线和可旋转的RTK模块，外壳内设有处理器、数传模块和无线通信模块，

所述数传模块与无人机和处理器分别相连，用以完成处理器与无人机的数据交换；

所述处理器与所述RTK模块相连，用以接收测绘点定位指令并传输至RTK模块；以及将测绘点定位指令与RTK模块处理得出的坐标进行对应整合处理，并保存整合处理结果；

所述RTK模块，用以接收处理器传输的测绘点定位指令，并根据测绘点定位指令通过RTK基准站和卫星进行定位处理以获取地面站的坐标值，所述地面站的坐标值为测绘点坐标值；

所述无线通信模块与处理器和后台服务器分别相连，用以将所述处理器定位整合处理结果发送至后台服务器；

所述数传天线和无线通信天线分别与所述数传模块和无线通信模块相连，分别用以收发信号。

进一步地，所述上壳体和下壳体结合处设有防水条。

进一步地，所述下壳体外还设有保护套，所述保护套为TPU材质防水胶套。

进一步地，所述地面站还包括喇叭，所述喇叭设置在所述上壳体上，喇叭口内贴有防水透气模。

进一步地，上壳体上设有LCD彩色显示屏，其与所述处理器相连，用以显示数据。

进一步地，所述无线通信模块为4G模块或WIFI模块。

进一步地，所述数传模块的型号为XBee PRO 900HP S3B。

本实用新型具有如下优点：

1、通过地面站增加RTK模块，将手持测绘杆和地面站合二为一，可使定位偏差从原来的米级降到厘米级别，不但增强了定位精准度，还这提高了无人机返航时降落地点的精确性。

2、由于RTK模块的存在，使得地面站可以替代传统手持测绘杆进行喷洒前的测绘。不但减少了设备以及运输的投入，还能减少人力的投入，测绘和植保同期前后进行，无需测试单独跑一趟。

3、地面站测绘，降低了对环境网路的需求，测绘杆测绘需上传服务器后才能植保，但采用地面站测绘则无需上传后台服务器也可执行植保工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站的结构图；

图2是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站的主要电气原理框图；

图3是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站的测绘定位方法流程图；

图4是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站与自建基准站之间的数据交互示意图；

图5是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站与公用基准站之间的数据交互示意图；

图6是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站的返航点定位方法流程图；

图7是本实用新型实施例的一种用于无人机的手持地面站的防止无人机撞击地面站操作员的示意图；