[实用新型]一种PLC控制的夹具

权利要求书

1.一种PLC控制的夹具，其特征在于：包括电控盒、底座、固定在所述底座顶部的竖直筒、固定在所述竖直筒顶部的顶板，所述竖直筒的内腔中固定有一横座，所述横座的顶部通过一伸缩导向装置连接有电机座，所述电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一驱动螺杆，所述竖直筒的内腔中位于所述伺服电机的上方固定有一座板，所述驱动螺杆穿过所述座板并与所述座板通过螺纹连接，所述电控盒内安装有PLC，所述电控盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮板，所述电机座的左侧外壁固定有延伸至所述竖直筒外的升降座，所述竖直筒的外壁设置有供所述升降座滑动的长槽，所述顶板的底部左端固定有第一夹持臂，所述升降座的顶部固定有与所述第一夹持臂对应的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成第一夹持空间，所述底座的顶部左端固定有第三夹持臂，所述升降座的底部固定有与所述第三夹持臂对应的第四夹持臂，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂之间形成第二夹持空间，所述PLC分别与所述按钮板、伺服电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述伸缩导向装置包括固定在所述横座顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的导向筒、顶端与所述电机座底部连接的升降柱，所述导向筒内滑动设置有一滑动座，所述升降柱的底端延伸至所述导向筒内并与所述滑动座连接。

3.根据权利要求2所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述导向筒的顶部固定有一卡套，所述升降柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接。

4.根据权利要求1所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述电控盒的左右两侧外壁分别固定有一安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。