[实用新型]一种布料卷筒搬运抓取移动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒搬运抓取移动机构。

背景技术：

现有的布料卷筒进行搬运时，一般是直接将其放置在推车上，而现有的推车一般是平板推车，放置在平板上，进行搬运，而平板推车一般比较底，这样人需要将布料卷筒从平板上抬起来，非常麻烦，效率低，而且人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种布料卷筒搬运抓取移动机构，它可以将布料卷筒放置在移动箱体中并自动搬运，而且其可以自动抓取将移动箱体中的布料卷筒提升取出，非常方便，其省时省力，效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体和输送架，所述输送架包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动箱体的底部固定有移动块，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部板的顶面上；

移动箱体的中部固定有支撑板，支撑板的底面两侧固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过支撑板并通过联轴器铰接有提升螺杆，提升螺杆螺接在提升螺套中，提升螺套的顶端固定在提升板的底面上，提升板的中部具有多个放置凹槽，布料卷筒放置在放置凹槽中，布料卷筒的两端成型有延伸轴，延伸轴插套在移动箱体的两侧壁的上部具有的侧凹槽中；

所述提升板的前后两侧成型有向上延伸的延伸板；

所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向传动螺杆中，抓取移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取水平板的底面上；

所述抓取移动块的底面两侧固定有下连接架，下连接架的下折弯板上固定有抓取提升电机，抓取提升电机的输出轴穿过下折弯板并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定有抓取板，抓取板的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过抓取板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面中部具有卡置凹槽，布料卷筒的两端的延伸轴与卡置凹槽相对应。

所述支撑板的中部具有安装通孔，风扇处于安装通孔中，风扇的外侧壁固定在安装通孔的内侧壁上，风扇的吹风端竖直向上。

所述支撑板的顶面中部固定有防护罩，防护罩的侧壁上具有多个通风孔。

所述提升板的放置凹槽的底面上固定有防护弹性层。

所述提升板的放置凹槽的底面具有多个透气通孔。

所述升降螺套的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在对应的下折弯板上。

所述移动箱体的后侧壁下部固定有控制主机，移动箱体的底板中部具有下通孔。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以将布料卷筒放置在移动箱体中并自动搬运，而且其可以自动抓取将移动箱体中的布料卷筒提升取出，非常方便，其省时省力，效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是提升板的局部结构示意图；

图3是本实用新型的移动箱体与输送架之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体10和输送架20，所述输送架20包括底部板21，底部板21的一端固定有竖直支撑板22，底部板21的另一端固定有抓取连接板23，传动螺杆24的两端铰接在竖直支撑板22和抓取连接板23上，竖直支撑板22的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动箱体10的底部固定有移动块19，移动块19螺接在传动螺杆24中，移动块19的底面固定有自润滑层191，自润滑层191压靠在底部板21的顶面上；