[实用新型]一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于道路安全技术领域，涉及到一种涉水行车安全预警装置，特别涉及到一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置。

背景技术

随着社会的发展，各城市的汽车保有量呈逐年加快增长趋势，为了缓解因车辆过多而加重城市交通负担的问题，新增道路以及建设地下行车隧道作为主要手段，但亦带来了诸多新的问题。

近年来，城市道路低洼路段积水问题愈发严重，从而导致路面路基损坏，城市交通拥堵，以及影响行车安全。首先，当积水过深时，容易导致车辆排气管进水，轻则造成车辆泡水熄火，重则造成车内人身安全；其次，当车辆快速驶入积水路面时，水体从正面会对车辆产生较大阻力，导致汽车横向稳定性降低，而湿滑路面造成的车轮和路面之间摩擦力减小，则造成制动距离增大，甚至可能瞬间失控发生侧滑，可见路面深度积水会对行车安全存在重大安全隐患。

现有技术，在公告号为“CN202969224U”的现有专利中介绍了一种行车路面积水超声波自动检测装置，主要是利用超声波装置对路面积水深度进行检测，其装置安设在行驶车辆上，缺点在于当遇积水过深的紧急情况发生时，无法对车辆做及时而有效的提醒。

在公告号为“CN203165225U”的现有专利中介绍了一种用于下立交积水时管控车辆通行的智能交通控制系统，包括用于测量积水深度的传感模块，用于报警的信息预报屏、交通信号灯，已经用于主控的控制模块。驾驶员在远处观察信息预报屏和交通信号灯以获得前方积水情况，并对是否能够通过进行判断。缺点在于驾驶员获取报警信息十分被动，并且不能就水深对自身车辆危害程度进行准确预判。

在公告号为“CN106228823A”的现有专利中提供了一种城市暴雨洪水路面行车安全预警装置，综合测量积水深度与水下流速分析判断报警与否，结果由LED显示屏进行显示，以达到驾驶员远处观察的目的，同时还可通过无线通信模块将信息向相关市政部门进行传送。缺点在于与上基本相同，驾驶员获取报警信息十分被动，并且不能就水深对自身车辆危害程度进行准确预判。

车辆种类多样，排气管对地高度不同。针对一些积水路面，普通家用轿车由于排气管对地高度较低而无法通过，但排气管较高的大型公交车则完全可以通过。提示信息处通常设置于积水路面前方路口，首先不易让驾驶员对其信息进行观察，再者就是当驾驶员观察到前方路口时调转换路已经不便。

因此，有必要提供新的技术方案以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种行车安全预警装置，驾驶员能够及时准确的获取前方路面的积水情况，并且就该情况针对自身车辆危害进行评估并提醒。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置，包括路侧监控预警系统和车载预警系统；

所述路侧监控预警系统包括积水深度测量模块、路侧主控制器、无线发送模块以及路侧警示装置；所述路侧主控制器分别与所述积水深度测量模块、所述无线发送模块以及所述路侧警示装置相连接；

所述车载预警系统包括车载ECU、用于配合所述无线发送模块的无线接收模块以及车载警示装置；所述车载ECU分别与所述无线接收模块以及所述车载警示装置相连接；

所述无线发送模块为zigbee信息发送模块，所述无线接收模块为 zigbee信息接收模块。

市政道路设备数量多且工作环境差，zigbee价格低廉的优势为很好的得到普及提供保障，并且zigbee较低的功耗减轻了预警装置整体的体积与耗能。

本技术方案利用zigbee信息发送模块与zigbee信息接收模块，将路侧监控预警系统与车载预警系统相连接。首先积水深度测量模块测量路面积水深度，并将该测量结果传输给路侧监控预警装置的路侧主控制器，路侧主控制器将获得的信息处理后分别分发给路侧警示装置和无线发送模块。路侧警示装置为周围环境提供报警，而无线发送模块将上述信息发送给无线接收模块。当无线接收模块接收到上述信息后，即刻发送到车载 ECU。首先车载ECU中预设一最大水深值，该最大水深值用于与上述传送信息进行对比，当判断积水深度等于或大于该最大水深值时触发车载警示装置报警。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果在于：

适用于各种车型以及积水路段；积水测量实时、准确且安全；预警信息向驾驶员传达及时，可为驾驶员留出充足的预判时间；基于zigbee无线通信技术完成路侧与车辆的实时互交，使预警装置更具实用性和人性化。

附图说明

图1为本实用新型的基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置的模块示意框图。