[实用新型]一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备

权利要求书

1.一种用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，包括机架及设于机架上的定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构、桶口孔机构和伺服控制装置；

所述定位装夹机构、桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构均与伺服控制装置连接；

所述定位装夹机构设于机架前端，其后依次设置桶口铁芯槽机构、立木孔机构、桶口省槽机构和桶口孔机构。

2.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述定位装夹机构底部设有丝杠；所述丝杠由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述桶口铁芯槽机构由电机和设于电机前端的钻头组成，可通过气缸垂直上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述立木孔机构由电机和反向设置的钻头组成，可通过气缸垂直上下移动；所述电机与钻头通过传动带连接。

5.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述桶口省槽机构由电机和钻头组成。

6.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述桶口孔机构由电机和双头钻头组成，可通过水平和垂直设置的丝杠上下左右移动。

7.根据权利要求1所述的用于吉他桶的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述伺服控制装置为PLC人机界面伺服控制装置。