[实用新型]随动前托料机构以及折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其是涉及一种随动前托料机构以及折弯机。

背景技术

板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板料的折弯质量，且在板料折弯过程中，对托料架还有一个更严格的要求，即在板料折弯过程中，要求托料架和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变形。

但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏；其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，非常不具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随动前托料机构以及折弯机，以解决现有技术在板料折弯过程中托料架与板料无法有效紧密贴合，两者相对位置不易调整的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种随动前托料机构，包括：

机架，包括依次设置的外层支架、中层支架和内层支架；

调节装置，所述调节装置包括水平调节机构和竖直调节机构，所述水平调节机构用于带动所述中层支架于所述外层支架内侧进行水平移动，所述竖直调节机构用于带动所述内层支架于所述中层支架内侧进行竖直移动；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述内层支架上，用于驱动随动托料板进行转动。

进一步地，所述水平调节机包括：

水平调节手轮；

第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构与所述水平调节手轮连接，用于带动所述中层支架于所述外层支架内侧进行水平移动；

水平位置指示器，所述水平位置指示器与所述第一丝杠传动机构连接，用于显示水平方向的调节距离。

进一步地，所述竖直调节机构包括：

竖直调节手轮；

第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构与所述竖直调节手轮连接，用于带动所述内层支架于所述中层支架内侧进行竖直移动；

竖直位置指示器，所述竖直位置指示器与所述第二丝杠传动机构连接，用于显示竖直方向的调节距离。

进一步地，所述第一丝杠传动机构与所述水平调节手轮之间、所述第一丝杠传动机构与水平位置指示器之间分别采用皮带传动；

所述第二丝杠传动机构与所述竖直调节手轮之间、所述第二丝杠传动机构与竖直位置指示器之间分别采用皮带传动。

进一步地，所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；其中，所述弧形推杆的底端连接随动器，通过随动器上的皮带压板固定于所述人字齿同步带上，所述弧形推杆的顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。

进一步地，所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过至少一对水平导轨进行连接；且所述中层支架的相对两侧与所述内层支架的相对两侧通过至少一对竖直导轨进行连接。

进一步地，所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍；

所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。

进一步地，所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；

所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；

所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。

进一步地，所述第一弧形推杆分别与两对第一导向轮配合，所述两对第一导向轮分设在所述第一弧形推杆的内弧和外弧处；